domingo, 17 de agosto de 2008

Vídeos de robótica

Um dos principais campos de estudo da movimentação de robôs consiste na imitação da movimentação de animais e construção de mecanismos que imitem esses movimentos.

Alguns robôs que se baseiam nesse princípio são aqueles que simulam os movimentos de uma cobra. Abaixo, alguns vídeos de robôs utilizando essa movimentação:











Desafio: considere um robô-cobra que utilize juntas de rotação para sua movimentação (apenas horizontal). Quantas juntas seriam necessárias para que esse robô se movimentasse com dez graus de liberdade?

2 comentários:

Lucas disse...

5 juntas de rotação

Paulo Marcelo Pontes disse...

Precisa de ainda mais juntas.