quinta-feira, 25 de agosto de 2011

Projeto do Rescue B

Olá a todos, para os que não me conhecem, me chamo Ivan Seidel, e a convite do Paulo estou contribuindo um pouco a mais com o blog.

Faço parte da equipe Emerotecos, junto com Matheus Canejo, Gabriel Lima e o Prof. Felipe Martins, falei em meu blog AQUI sobre os campeonatos que vamos participar este ano.
Um deles é o Rescue B, que fomos para o mundial competir, e agora estamos indo ao brasileiro competir novamente!
O formato para se inscrever é atravéz de um vídeo, e um texto. Como gosto de criar vídeos, resolvi fazer um no estilo dos que sempre faço, fica ai o vídeo para os interessados, e espero que gostem!



Um pequeno resumo sobre o robô:

"Nosso robô foi construído com base no sistema Lego Mindstorms NXT, utilizando motores, e muitas peças presentes no kit. Além de lego, utilizamos também placas com Arduino Nano, que se comunicam com o NXT pelo protocolo I²C, além de sensores ultrasônicos e infravermelhos de distancia, e do sensor TIR, que é usado para identificar as vitimas (que aquecidas, emitem infravermelho, captável pelo TIR).

O bloco NXT foi programado em linguagem C, utilizando o compilador ROBOT C. Preferimos utilizar linhas de código em vez de linguagem gráfica (NXT-G) por ocupar menos espaço no controlador, e pelo compilador ser um software mais simples, fácil de ser executado em qualquer microcomputador. Os arduinos são responsáveis por realizar as leituras dos sensores ultrasônicos e do sensor TIR (sensor de temperatura por infravermelho).

No inicio, tivemos problemas para subir a rampa da arena com nosso robô, dificuldade que foi contornada mudando o sistema de tração que utilizávamos, em vez de duas rodas de borracha tracionando, uma de cada lado, adicionamos uma roda omnidirecional tracionando em cada lado para facilitar as curvas, e manter contato das rodas constantemente com o chão, mesmo subindo a rampa."

Um abraço a todos, e até o próximo post!

quinta-feira, 18 de agosto de 2011

Campeões estaduais da OBR 2011

Nível 1
 
Estado Vencedores Escola Pontuação Máxima
Alagoas 1º) Contato1 215

2º) Contato2
170

3º) CMM2
100
Amapá 1º) Tampico Colégio Santa Bartomeleia Capitanio 215

2º) LEP
60 (menor tempo)

3º)Android NXT
60
Bahia 1º) F13 Colégio Nossa Senhora de Fátima - VDC 500 (menor tempo)

2º) Apollo Colégio Sacramentinas – SSA 500

3º) Brasil Colégio Nossa Senhora de Fátima – VDC 500 (maior tempo)
Ceará 1º) Somente (RECK) Colégio Kerigma 290 (menor tempo)

2º) Red Cosmos Colégio Kerigma 290

3º) Omega K Colégio Kerigma 260
Distrito Federal 1º)  The Trollers Mackenzie 825

2º) Fisherprice Mackenzie 790

3º) Playmobil Mackenzie 695
Espírito Santo Lata Velha  Escola Salesiano - Jardim Camburi  
Goiás 1º) Manchine MOD
400

2º) TechTeam
385 (Menor tempo)

3º) Robotech EX
385
Mato Grosso 1º) Fênix Prof. Nilo Povoas  275
Minas Gerais 1º) Café-com-Byte-Junior Escola Estadual Afonso Pena Júnior 205

2º) GAR - 1000 Escola Estadual Professor Iago Pimental 185
Paraíba 1º) Destemidos E. M. Duarte da Silveira 145

2º) Rotary E. M. Francisco Edward de Aguiar 130

3º) Mecatrônica E. M. Afonso Pereira da Silva 110
Pernambuco 1º) Machines   255

2º) Oxenti   160

2º) Cyberrobots   160
Rio de Janeiro 1º) Buraco Negro CSI 370

2º) Buraco no Suvaco CSI 370

3º) Liessem Botafogo 2 Liessin 370
Rio Grande do Norte 1º) URSS
370

2º) Os imbatíveis
290

3º) Mengão
205
Rio Grande do Sul 1º) Lobóticos RC EMEF - Heitor Villa Lobos 330

2º) Wultture EMEF - Afonso Guerreiro Lima 285

3º) Lobóticos NX EMEF - Heitor Villa Lobos 280
São Paulo 1º) Nextgate
905

2º) Castor Azul
848

3º) Ctrl Alt Del
680



Nível 2


Estado Vencedores Escola Pontuação Máxima
Amapá 1º) I9 Instituto de Federal do Amapá 110

2º) Avassaladores
70

3º)Esther 1
60
Bahia 1º) Wall-E Colégio Nossa Senhora de Fátima - VDC 270 (menor tempo)

2º) Vou ver ine Colégio Nossa Senhora de Fátima - VDC 270

3º) Prometheus Colégio Sacramentinas – SSA 225
Ceará 1º) H Colégio Christus 225 (menor tempo)

2º) Teste Colégio Kerigma 135

3º) Meca II Colégio Rita Teixeira Farias Júnior 25
Distrito Federal 1º)  Orion 7.0 Mackenzie 250

2º) Andromeda Mackenzie 180

3º)Biobot Candanguinho 155
Espírito Santo 1º) Esmerotecos IFES - Campus Vitória 170

2º) Jhonson Brio Escola Técnica - CEDTEC 155

3º) Earl - 3654 Colégio Salesiano - Jardim Camburi -125
Goiás 1º) Conect
320

2º) Auto-Tech
305

3º) Zeus
125
Mato Grosso 1º) BWY Prof. Nilo Povoas  255
Minas Gerais 1º) Robotics CEFET/MG 250

2º) Sanfel Escola Estadual Professor Iago Pimental 210

3º) Café-com-Byte Escola Estadual Afonso Pena Júnior 150
Paraíba 1º) Petrotecnics IFPB 130

2º) ENIAC Redentorista 120

3º) Transformers Redentorista 105
Pernambuco 1º) Positronics   235

2º) M&M   130

3º) Alfabots   105
Piaui 1º) PiBots   3min15seg
Rio de Janeiro 1º) Arnold Ferreira Viana 270

2º) Os Normais no mundo Nerdi Parque 270

3º) CWSLOPE Ferreira Viana 270
Rio Grande do Norte 1º) Papa-Léguas
-30

2º) Android
-65

3º) Edwiges
-90
Rio Grande do Sul 1º) Klone Colégio Sinodal - SL 315

2º) Stronger Colégio Sinodal - SL 145

3º) PTM Instituto de Educação Ivoti - IEI 125
São Paulo 1º) Hipérion
900

2º) Geetec II
700

3º) Revolução
670



(FONTE: http://www.obr.org.br/vencedores_estaduais_2011.html)

segunda-feira, 15 de agosto de 2011

Arduino em Robótica


Arduino Uno

Aproveitando o embalo dado pelo Lucas, também gostaria de dar minha contribuição sobre o Arduino. Como ele bem colocou, Arduino é uma sensação, e uma excelente ferramenta para quem quer desenvolver projetos de robótica! Trata-se de uma plataforma para desenvolvimento de sistemas com microcontroladores que foi desenvolvida com um propósito: ser fácil! Tanto na parte de hardware como na parte de software. Os italianos Massimo Banzi e David Cuartielles, que criaram o Arduino em 2005, fizeram um trabalho tão bom que o Arduino virou febre mundial! Faça o teste: busque pela palavra Arduino e veja a quantidade de projetos que usam esta plataforma.

Para quem quer começar a fazer projetos com robótica, Arduino é uma maravilha! As placas usam microcontroladores da família ATmega, da Atmel (como o ATmega168 e o ATmega328), que possuem diversos pinos que podem ser utilizados como entradas ou saídas digitais e pinos de entrada analógica (com conversor analógico/digital de 10 bits). Além disso, possuem hardware para fazer comunicação serial (USART) e podem gerar sinais PWM de 8 bits (em seis pinos no Arduino Uno). A maioria das placas vem todo o circuito necessário para a gravação do microcontrolador através de conexão USB, por onde também podem receber a alimentação para todo o circuito.

Arduino com Shield de controle de motores
hardware conta com uma padronização de posicionamento dos conectores de acesso aos pinos. Esta característica permitiu o surgimento de uma série de circuitos auxiliares (shields) para aumentar a capacidade da placa básica. Por exemplo, existem shields para controle de motores, para aumentar a capacidade de sensores a serem lidos, para conexão do Arduino a uma rede de computadores, para comunicação via Bluetooth, para leitura de cartões SD etc. A lista é grande!

Arduino é uma plataforma aberta. Além do ambiente de programação, que pode ser baixado de graça, o hardware também é livre. Você tem acesso a todos os esquemáticos de todas as placas e pode fazer o seu próprio Arduino, sem precisar comprar a placa oficial! Esta característica motivou a criação de diversas placas similares ao Arduino. Algumas utilizam microcontroladores da família ATmega (mesma usada no Arduino), e podem ser programadas com a mesma IDE. Alguns exemplos são os projetos Freeduino, Seeduino, Severino e Brasuíno, cujas placas são mostradas a seguir nessa ordem:





Outros projetos similares ao Arduino, mas que utilizam microcontroladores diferentes, são o Pinguino (que usa PIC18F) e o Cortino (que usa um ARM Cortex M3). Estas, apesar de seguirem a mesma filosofia e pinagem do Arduino, não podem ser programadas a partir de sua IDE.



Dois exemplos de robôs comerciais que usam hardware baseado em Arduino são o DFRobotShop Rover - Arduino Compatible Tracked Robot e o DFRobotShop Rover 2.0 – Arduino Compatible Mecanum, mostrados nas figuras abaixo. Esses robôs já vêm com toda a estrutura mecânica, vários sensores, motores e, claro, placas baseadas no Arduino e compatíveis com ele!




A facilidade de uso do Arduino faz com que ele seja uma excelente plataforma para aqueles que desejam trabalhar com robótica, mas não tem tanto conhecimento eletrônica nem em programação. Também pode surpreender quem já trabalha com outros microcontroladores! Experimente!

Neste link você pode baixar os slides da palestra que apresentei no VII Encontro Técnico Estudantil da ISA-ES, realizado em 11 de agosto de 2011, no IFES. Os slides mostram alguns exemplos de aplicação do Arduino, inclusive com programas simples.



Mais informações sobre o Arduino, inclusive com diversos exemplos, tutoriais e área de download, podem ser encontrados no site oficial do projeto:

www.arduino.cc

Bom divertimento e até a próxima!

sexta-feira, 5 de agosto de 2011

Semana de palestras de Robótica no ES

Prof. Ricardo Carelli proferindo sua palestra em 2010.
Nesta semana o ES contará com várias palestras na área de robótica, em dois eventos! Se você estiver por aqui, não perca!!

O primeiro evento será na na Universidade Federal do Espírito Santo (UFES). Lá, três professores argentinos farão palestras com temas de robótica. Tais professores participam de um projeto de intercâmbio entre o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UFES e o Instituto de Automática (INAUT) da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ).

O intercâmbio entre o PPGEE/UFES e o INAUT/UNSJ existe há mais de dez anos. Diversos alunos argentinos fizeram parte de seus trabalhos de mestrado ou doutorado na UFES, enquanto vários brasileiros já estiveram na Argentina fazendo parte de seus estudos de mestrado ou de doutorado na área de robótica. Eu fui um deles! Tive a grata oportunidade de passar alguns meses no INAUT nos anos de 2006 a 2008 sob a orientação do professor Carelli, e posso dizer que o trabalho deles na área de controle de robôs é excelente! Por isso, recomendo que não percam as palestras dos professores argentinos. 

O público-alvo para estas palestras é formado por alunos de graduação e de pós-graduação em Engenharias Elétrica, de Computação, de Controle e Automação e afins, além de interessados na área.

As palestras serão realizadas nos dias 8 e 9 de agosto, sempre na sala 7 do prédio da Engenharia Elétrica (CT-II) do campus de Goiabeiras da  UFES. A entrada é livre para todos os interessados.

Todas as palestras serão proferidas em espanhol. Seus títulos e horários são os seguintes:

1- Título:      Estrategia de Control Conmutado para la Interacción Robot-Humano sin Contacto
       Palestrante:    Prof. Dr. Ricardo Carelli
       Instituição:    Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
       Data e horário:         08/08/2011, 14:00 horas

2- Título:   Métricas para Factores Humanos en Robotica
       Palestrante:    Prof. Dr. Vicente Mut
       Instituição:    Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
       Data e horário:         08/08/2010, 15:00 horas

3- Título:      Procesamiento de Señales Electromiográficas Superficiales para el Control de Dispositivos Robóticos
       Palestrante:    Prof. Dr. Fernando di Sciascio
       Instituição:    Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
       Data e horário:         09/08/2011, 16:00 horas



O segundo evento será no  campus Serra do Instituto Federal do Espírito Santo (IFES). Em comemoração ao Dia do Estudante, em 11 de agosto será realizado o VII Encontro Técnico Estudantil da ISA-ES (Sociedade Internacional de Automação - seção Espírito Santo).

Este evento tem como público-alvo estudantes de nível técnico e de nível superior de áreas relacionadas à automação, elétrica, mecânica e afins. Contará com quatro palestras, sendo uma na área de robótica:

1. Aplicação de Lógica Fuzzy na Detecção de Falhas em Analisadores de Gases
Claudio Antunes - Especialista em Automação da ArcelorMittal Tubarão

2. Atuação do Engenheiro de Automação e Controle no Mercado de Trabalho
David Fiorillo - Engenheiro e pesquisador da UCL

3. Instrumentação e Controle de Motores de Combustão Interna
Vitor Mayer - InTechno Desenvolvimento e Capacitação

4. Aplicação do Arduino em Robótica
Felipe Nascimento Martins - Prof. do IFES, campus Serra

O evento é gratuito e será realizado no auditório, de 17h às 20h 30min.

As inscrições podem ser feitas até 10 de agosto pelo site da ISA-ES.
Após a inscrição é necessário enviar comprovante estudantil para o e-mail isa-es@isa-es.org.br.

Para acesso ao evento será necessário levar 1kg de alimento não perecível.
As vagas são limitadas! Não perca!

Até a próxima!