Atualizações!

Pessoal, fizemos atualizações na nossa barra lateral, agora temos opções de seguir o blog por e-mail e de seguir o blog na sua conta bloggler (conta google).

Nessa ano, vamos dar continuidade ao nosso trabalho trazendo novidades e informações sobre robótica e tecnologia para todos.

Pedimos que quando puderem divulguem e sigam o blog, é de grande importância para a continuidade do nosso trabalho!

Obrigado!

Ajude a equipe Positronics a representar o Brasil no México!

A equipe Positronics representará o Brasil pela segunda vez consecutiva na Robocup Junior Dance, que em 2012 será realizada no México, no mês de junho.

A apresentará se constituirá em uma homenagem aos Beatles e pretende representar os componentes da banda como robôs e incluir casais de robôs dançarinos na arena de competição.

Você pode ajudar a Positronics a trazer o México um pouco mais para perto, contribuindo com qualquer valor (a partir de R$ 10,00) na página da equipe no Catarse.me:

http://catarse.me/pt/projects/540-equipe-positronics-robots-lovers-lonely-hearts-club-band#backers

O Catarse é um site de financiamento coletivo, onde os usuários podem contribuir e receber recompensas por sua contribuição. Para que a equipe receba os valores doados, deve atingir a meta traçada (no caso da Positronics, R$ 15.000,00). Caso contrário, o dinheiro será devolvido àqueles e àquelas que contribuíram com o projeto.

Assista o vídeo-resumo do projeto:

A Positronics está contando com sua ajuda! Colabore! Divulgue! Trata-se da representação nacional em um evento mundial de elevado nível técnico.

Para quem quiser conhecer um pouco mais a Positronics:

www.facebook.com/positronicsrobotica

Planta carnívora robótica captura insetos como combustível

(notícia reproduzida de http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=planta-carnivora-robotica&id=010180120121)

Energia da vida

A ideia de usar a "maquinaria" dos insetos para criar robôs autônomos está dando alguns frutos, embora o resultado possa não ser agradável aos olhos.

Em outra linha de ação, engenheiros querem usar os insetos como alimentos para os robôs, colocando-os para serem digeridos em biocélulas, que usam o material biológico para gerar energia.

Nesta linha, duas equipes, trabalhando independentemente, deram praticamente o mesmo passo à frente.

Como não estava sendo fácil convencer os insetos a entrarem no robô, os pesquisadores criaram um mecanismo para que o robô capture os insetos contra a vontade deles.

Planta carnívora robótica

A inspiração também veio da natureza, mas do reino vegetal.

Mais especificamente, da planta carnívora dioneia (Dionaea muscipula), que possui duas "conchas" que se fecham quando os insetos penetram em seu interior.

Seung-Won Kim e seus colegas da Universidade Nacional de Seul, na Coreia, construíram as conchas de fibra de carbono, para mantê-las leves e fortes.

Embora ainda não tenham a incrível agilidade da dioneia vegetal, as plantas carnívoras robóticas demonstram um princípio interessante para robôs destinados a monitorar o meio ambiente. [Imagem: Mohsen Shahinpoor]

As duas conchas são interconectadas por uma mola feita de uma liga metálica com memória de forma - uma espécie de músculo artificial.

A memória de forma faz com que esse material alterne entre dois formatos estáveis quando sujeito a uma força, ao calor ou a uma corrente elétrica.

Neste caso, a mola faz com que as duas conchas se fechem sob a ação do peso do inseto.

Sensor de inseto

Mohsen Shahinpoor, da Universidade do Maine, nos Estados Unidos, usou uma abordagem ligeiramente diferente para imitar a dioneia.

Ele usou músculos artificiais feitos de polímeros, recobertos com eletrodos de ouro. A direção da corrente elétrica que percorre o músculo artificial determina se ele se dobra em um sentido ou em outro.

O oposto também é verdadeiro, e o músculo artificial gera uma pequena tensão quando é dobrado, o que os pesquisadores usaram para criar um sensor, capaz de detectar a presença do inseto.

Essa pequena tensão controla uma fonte de energia mais potente, que aplica cargas opostas às folhas da dioneia artificial, fazendo-a se fechar.

Em qualquer dos dois casos, capturado o inseto, é só usá-lo como fonte de energia para alimentar o robô.

FIschertechnik, uma visão alemã da robótica

Um novo desafio pela frente.

Em 2012 inicio meus trabalhos como educador de Robótica no Colégio Damas. Estreando em uma nova casa, surgem novos desafios. O mais impactante deles, certamente, será trabalhar com um kit incomum por aqui: o Fischertechnik.

O kit é produzido pela empresa alemã de mesmo nome e tem origem em presentes que a empresa produziu para coordenadores e clientes, que acabou sendo lançado comercialmente.

A montagem utiliza o conceito de encaixe por deslizamento, possibilitando uma montagem linear bastante robusta. As peças foram produzidas considerando o sistema métrico, consistindo em bases, vigas, conectores, engrenagens, etc.

O CLP é denominado Robo Interface. Possui portas de comunicação USB e Serial, além de poder ser conectada a outras interfaces. Possui portas de entrada e saída simples, às quais é possível conectar basicamente qualquer componente eletrônico que utilize fios, assim como o Arduino. A alimentação é feita por uma bateria recarregável de 9 V, que acompanha o kit.

A programação é feita em um ambiente próprio, o Robo Pro, utilizando a ideia de fluxogramas. De cara, recorda o Robolab, da Lego, que era usado principalmente para programar o RCX.

Primeiras impressões:

• é necessário baixar um driver no site do fabricante para que a Robo Interface funcione no Windows 7. A maior parte das informações está em alemão e/ou inglês e nem sempre os links são muito claros.
• não é fácil encontrar manuais na internet, mesmo que o kit seja vendido mundialmente.
• a mecânica das montagens é simples, mas um simples erro em uma parte anterior faz com que você tenha que desmontar boa parte da montagem. Geralmente não é possível "abrir" a montagem na parte desejada.
• é necessário montar bastante para acostumar-se a detalhes como o ângulo do deslizamento perpendicular no final de um bloco, por exemplo. Como nem sempre há indicações muito claras, faz-se comum essa confusão.
• os motores não apresentam grande torque. Ou seja, é importante criar reduções para que robôs móveis possam satisfazer as expectativas.
• o ambiente de teste no Robo Pro é bastante satisfatório ao interagir com o robô conectado.
• é possível armazenar duas programações na Robo Interface. Entretanto, senti falta de um display.

Então, vamos aos desafios de 2012!

Veículo Autônomo Brasileiro!

Que tal um carro que dirige a si mesmo? Já escrevi sobre esse assunto no blog Nossos Robôs (Carro Auto-guiado e Uma Volta num Veículo Autônomo), mas vale repetir aqui.

Vários pesquisadores, de empresas e universidades de muitos países, estão trabalhando nesse tema (inclusive a Google). Provavelmente você já ouviu falar no DARPA Gran Challenge, uma competição patrocinada pelo departamento de defesa dos Estados Unidos que tem por objetivo o desenvolvimento de veículos totalmente autônomos que possam percorrer grandes distâncias em ambientes não-estruturados. Devido à complexidade do problema, as instituições que participam dessas competições investem milhões de dólares na construção de cada veículo, muito mais que o valor do prêmio oferecido ao vencedor.

Basicamente, um carro auto-guiado é um robô móvel. O grande problema desse grande robô é que ele deve se mover num ambiente extremamente dinâmico e potencialmente perigoso! Por isso, saber localizar-se e conseguir definir suas próprias ações com precisão são características essenciais. 

Nesse contexto, o professor Rafael Vivacqua, meu colega no Campus Serra do IFES, está trabalhando num sistema de reconhecimento de imagens em tempo real para que veículos possam se localizar em ruas, avenidas e estradas. Seu trabalho é parte de sua tese de doutorado em Engenharia Elétrica na UFES. O sistema que ele desenvolveu faz o processamento da imagem capturada por uma câmera, posicionada no pára-brisas dianteiro do veículo, identifica a estrada, e decide qual deve ser o ângulo de giro do volante para manter o automóvel no caminho correto. 

Programa do veículo auto-guiado desenvolvido por Rafael Vivacqua.

Para funcionar em tempo real, o sistema foi todo programado em C++ utilizando a biblioteca OpenCV. As faixas da pista são detectadas por processamento da imagem capturada por uma câmera de alta resolução. Após o processamento, o sistema determina o ângulo que deve ter o volante para manter o automóvel no centro da pista (veja figura acima).

Rafael já realizou vários testes do sistema em condições reais. Para isso, montou uma câmera ao lado do espelho retrovisor interno de um veículo e conectou-a a um notebook que roda o programa que desenvolveu.

Para girar o volante no ângulo correto, ele acoplou um dispositivo mecânico ao volante, controlado por um motor de passo cujo giro é controlado pelo sistema de reconhecimento da pista. O motor de passo é acionado diretamente pelo programa através de uma placa Lauch Pad, com microcontrolador MSP430, que recebe comandos do computador.

No vídeo abaixo o próprio Rafael explica brevemente sobre o funcionamento do sistema. O vídeo também mostra um rápido teste realizado numa estrada no momento em que não havia trânsito, por questões de segurança. Eu tive de colocar uma música de fundo na parte do teste, pois alguns palavrões escaparam com a emoção. :-)

Vale notar que o sistema permite que o motorista faça interferências a qualquer momento, e o próprio Rafael se manteve ao volante durante todo o teste.

Gostaria de registrar a divulgação da notícia sobre o desenvolvimento do carro, que foi veiculada por grandes meios de comunicação do Espírito Santo. O vídeo a seguir mostra a entrevista veiculada no programa Bom Dia ES, na TV Gazeta, em 01/12/2011:

 

Alguns dos vídeos que aparecem aí (do Rafael não dirigindo) foram feitos por mim! :-)

No mesmo dia a notícia também foi veiculada na rádio e na internet. Aqui você pode ler a reportagem publicada no jornal e escutar a reportagem veiculada na rádio CBN Vitória.

Mais uma vez, deixo meus parabéns ao Rafael pelo excelente trabalho!

Até a próxima!

Referências:
http://video.globo.com/Videos/Player/Noticias/0,,GIM1715148-7823-CAPIXABA+DESENVOLVE+PROGRAMA+PARA+PILOTAR+CARRO+SEM+MOTORISTA,00.html
http://gazetaonline.globo.com/index.php?id=/_templates/mobile/agazeta/materia.php&cd_matia=1045031&xml=/_conteudo/2011/12/noticias/cbn_vitoria/reportagem/1045031.xml

Algoritmo PID: Básico

A pedido de muitos (por MSN, Facebook, amigos...), publico o vídeo explicativo de "PID".

O vídeo mostra o básico da capacidade do algoritmo, e um modo de implementar no próprio NXT, um algoritmo "P" simples.

Se tiverem qualquer dúvida, podem mandar via E-mail, comentário neste post, Telefone, Fax, telegrama... que eu respondo!

Ah, os LED's...

Certamente você já teve algum contato com LED's, seja no painel de um televisor ou em telões e outras aplicações.

Uma das aplicações interessantes desenvolvidas com os LED's são os cubos, que permitem efeitos tridimensionais utilizando esses equipamentos eletrônicos.

Entretanto, os cubos apresentam mais possibilidades, que vêm surpreendendo cada vez mais: que tal uma dança em que os dançarinos são imagens formadas por... LED's?

Compartilhando: apostila do curso de introdução ao Arduino

Dentro do espírito que engloba a plataforma Arduino, estou compartilhando a apostila utilizada durante o curso, baseada em diversos projetos disponíveis na internet.

Espero que seja útil a usuários iniciantes e a todos e todas que têm curiosidade em conhecer a plataforma.

Apostila Arduino