sexta-feira, 16 de maio de 2008

Revista Scientific American - especial Robótica

A revista Scientific American Brasil (www.sciam.com.br) acaba de lançar uma edição especial intitulada: Seu futuro com ROBÔS: as máquinas inteligentes que vão transformar o mundo.


O especial traz 11 artigos (um deles é assinado por Bill Gates, dono da Microsoft) abragendo áreas distintas das futuras aplicações possíveis de robôs e da criação de novas tecnologias para construí-los.

A edição chegou às bancas nesta semana e está sendo comercializada pelo valor de R$ 12,90.

E agora, a pergunta desafio: o que é um millibot e quais as suas aplicações?

quinta-feira, 15 de maio de 2008

Importância da Educação Tecnológica

A Educação Tecnológica tem como objetivo desenvolver nos alunos seus conhecimentos, habilidades e competências para que os mesmos tenham condições de agir nas mais diversas situações do cotidiano, otimizando os recursos que possuem e exercitando a autonomia por meio da tomada de decisão.

O trabalho em equipe norteia todo o projeto, possibilitando aos alunos a vivência de valores, tais como compreensão, respeito, altruísmo, solidariedade e a cooperação. Além de desenvolver a criatividade, o pensamento crítico, o raciocínio lógico, o senso de organização, a disciplina e a responsabilidade.

Como as atividades são baseadas em projetos é proporcionado aos alunos relacionar os conceitos desenvolvidos em sala de aula com a sua realidade, contextualizando-os e tornando a aprendizagem realmente significativa. Há a extensão dos conceitos estudados tanto nas ciências exatas, como nas disciplinas relacionadas as ciências humanas através de planejamentos onde os alunos observam na prática o que foi estudado em sala de aula.

Dessa forma, podemos ressaltar a relevância da Educação Tecnológica no dia-a-dia escolar, pois a mesma prepara o aluno para que ele aprenda durante toda a vida e não somente na escola, despertando o prazer de descobrir, construir e reconstruir o conhecimento, compreendendo o mundo e a sua relação com o mesmo.

Iniciando-se em programação

Todos sabem o quanto é importante a programação para a robótica. Pode-se até dizer que, sem programação, a robótica deixa de existir.

Para aqueles e aquelas que pretendem aprofundar-se um pouco mais em programação e controle dos processos de automação, que tal começar por algo básico, em linguagem simples e de baixo custo?

Nas bancas de revistas, é possível encontrar o livro:

Curso essencial de Lógica de Programação
Autora: Marilane Almeida
Editora: Digerati Books
Ano de publicação: 2008
112 páginas.
Preço: R$ 19,95

Para os futuros programadores, fica o desafio:


Quem foi Grace Hooper?

Aumentando a velocidade de um robô - relações entre engrenagens

Durante uma competição, a velocidade de um robô é um fator determinante para se cumprir todas as missões. Uma maneira simples de aumentar a velocidade de um robô consiste na utilização de transmissão de potência de um motor através de engrenagens ou polias.

As engrenagens são rodas dentadas que se encaixam, transferindo movimento da engrenagem ligada ao motor (denominada pinhão) para uma engrenagem ligada a outro eixo (denominada coroa).

Engrenagens do mesmo tamanho irão girar com a mesma velocidade (o tamanho das engrenagens utilizadas nas aulas é referenciado pelo número de dentes), mas engrenagens de tamanhos diferentes irão girar com velocidades distintas. É exatamente essa a relação que pode ser utilizada para aumentar a velocidade de um robô: engrenagens de tamanhos diferentes irão girar com diferentes velocidades.

Ao conectar duas engrenagens entre si, consideremos a situação: para que a engrenagem maior complete um giro, a engrenagem menor deve girar mais que uma vez. Em outras palavras, ao serem conectadas, uma engrenagem menor irá girar com maior velocidade que a outra engrenagem, de tamanho maior.

Essa relação de velocidade pode ser determinada pelos números de dentes das duas engrenagens. Exemplo: uma engrenagem de 8 dentes irá girar três vezes mais que uma engrenagem de 24 dentes, porque a maior tem três vezes mais dentes que a menor.

Então, para aumentar a velocidade de um robô, deve-se estabelecer uma relação na qual o pinhão tenha maior tamanho que a coroa.

Abaixo está um exemplo, divulgado na internet:




Observações importantes:

  • ao conectar duas engrenagens, a coroa gira com sentido inverso ao sentido de rotação do pinhão.
  • ao aumentar a velocidade, o robô tem sua força reduzida (e vice-versa). É importante efetuar um estudo antecipado sobre as missões para determinar qual a relação força x velocidade ideal para o desafio.
Fica agora uma pergunta a título de desafio (respondam nos comentários):

Considerando um pinhão de 40 dentes conectado a uma coroa de 8 dentes e uma terceira engrenagem de 40 dentes conectada à coroa, qual a velocidade da terceira engrenagem em relação ao pinhão?


quarta-feira, 14 de maio de 2008

O tijolo programável: RCX

Nas aulas utilizamos um tijolo programável denominado RCX.


O RCX age como o Controlador do robô, ge
renciando as ENTRADAS (estímulos externos captados pelos sensores) e SAÍDAS (ações executadas pelo robô em resposta às entradas captadas) que são processados pelo robô, de acordo com a programação pré-configurada.

Alimentado por seis pilhas tamanho AA, o RCX é comandado por quatro botões:
  • ON-OFF: liga ou desliga o RCX
  • PROGRAM: escolhe um dos cinco programas possíveis para execução
  • RUN: executa ou paralisa um programa
  • VIEW: apresenta o valor obtido em cada uma das portas

As portas de entradas (sensores são conectados nas portas de entrada!) são representadas por 1, 2 e 3.

As portas de saída (motores e lâmpadas são conectados nas portas de saída!) são representadas por A, B e C.


A programação é "desenhada" em um computador e repassada ao RCX através de radiação Infravermelha (IV), por uma torre de IV conectada ao computador. Ao passar um programa, o RCX deve estar ligado próximo à torre e o programa selecionado deve estar destravado (os programas 1 e 2 são travados de fábrica, podendo ser destravados na guia de Administrador do Robolab).

E, agora, que tal responder o desafio: o que significa a sigla RCX?

Educação Tecnológica - ROBÓTICA

A Educação Tecnológica é uma proposta que busca satisfazer as novas tendências da educação, baseando-se no conceito de aprender fazendo. Uma de suas vertentes é a ROBÓTICA, que se utiliza da construção de modelos autônomos e reprogramáveis para criar um ambiente único de aprendizagem, além de desenvolver a autonomia, cooperação, criatividade e raciocínio dos estudantes.

No Instituto Helena Lubienska, as aulas de Robótica são ministradas da quinta até a oitava série, interrelacionando conceitos abordados em sala de aula com as aplicações em sala de aula.

A atividade de construir um robô envolve conceitos de mecânica, eletrônica, programação e lógica, explorando um mundo de possibilidades para se atingir os objetivos determinados.