quarta-feira, 25 de junho de 2008

Bípede caminha similar a humano

O Flame (o robô do vídeo) consegue deslocar seu centro de massa para manter o equilíbrio, caminhando de forma muito similar ao caminhar de um ser humano. É o autômato com maior avanço nessa área atualmente.

O robô tem 1,3 m de altura e massa em torno de 15 kg.



Desafio: o que é centro de massa?

9 comentários:

Guilherme disse...

Na mecânica clássica, centro de massa de um corpo é o ponto onde pode ser pensado que toda a massa do corpo está concentrada para o cálculo de vários efeitos

Pedro Meira disse...

Eu diria exatamente o que guilherme disse!

Lucas~ disse...

O local onde está concentrado o maior peso e é visando ele, que se encontra o local onde terá tração.

Paulo Marcelo Pontes disse...

Eu gostei de Guilherme citando a "Mecânica Clássica". Afinal, com a Mecânica Qüântica, nossa visão do mundo realmente mudou em diversos pontos.

Paulo Marcelo Pontes disse...

Mas essa é a resposta correta mesmo.

Nos robôs do kit Mindstorms, onde se localiza o centro de massa?

Guilherme disse...

Nas rodas ou esteiras, eu acho

Lucas~ disse...

no rcx

Guilherme disse...

eu ia dizer isso msm

Paulo Marcelo Pontes disse...

A resposta correta deveria ser:

normalmente no RCX, exatamente por geralmente ser o componente de maior massa do conjunto. Mas é possível deslocar o centro de massa, colocando pesos em outras regiões do robô!