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quarta-feira, 1 de fevereiro de 2012

Planta carnívora robótica captura insetos como combustível

Energia da vida
A ideia de usar a "maquinaria" dos insetos para criar robôs autônomos está dando alguns frutos, embora o resultado possa não ser agradável aos olhos.
Em outra linha de ação, engenheiros querem usar os insetos como alimentos para os robôs, colocando-os para serem digeridos em biocélulas, que usam o material biológico para gerar energia.
Nesta linha, duas equipes, trabalhando independentemente, deram praticamente o mesmo passo à frente.
Como não estava sendo fácil convencer os insetos a entrarem no robô, os pesquisadores criaram um mecanismo para que o robô capture os insetos contra a vontade deles.
Planta carnívora robótica
A inspiração também veio da natureza, mas do reino vegetal.
Mais especificamente, da planta carnívora dioneia (Dionaea muscipula), que possui duas "conchas" que se fecham quando os insetos penetram em seu interior.
Seung-Won Kim e seus colegas da Universidade Nacional de Seul, na Coreia, construíram as conchas de fibra de carbono, para mantê-las leves e fortes.
Planta carnívora robótica captura insetos como combustível
Embora ainda não tenham a incrível agilidade da dioneia vegetal, as plantas carnívoras robóticas demonstram um princípio interessante para robôs destinados a monitorar o meio ambiente. [Imagem: Mohsen Shahinpoor]
As duas conchas são interconectadas por uma mola feita de uma liga metálica com memória de forma - uma espécie de músculo artificial.
A memória de forma faz com que esse material alterne entre dois formatos estáveis quando sujeito a uma força, ao calor ou a uma corrente elétrica.
Neste caso, a mola faz com que as duas conchas se fechem sob a ação do peso do inseto.
Sensor de inseto
Mohsen Shahinpoor, da Universidade do Maine, nos Estados Unidos, usou uma abordagem ligeiramente diferente para imitar a dioneia.
Ele usou músculos artificiais feitos de polímeros, recobertos com eletrodos de ouro. A direção da corrente elétrica que percorre o músculo artificial determina se ele se dobra em um sentido ou em outro.
O oposto também é verdadeiro, e o músculo artificial gera uma pequena tensão quando é dobrado, o que os pesquisadores usaram para criar um sensor, capaz de detectar a presença do inseto.
Essa pequena tensão controla uma fonte de energia mais potente, que aplica cargas opostas às folhas da dioneia artificial, fazendo-a se fechar.
Em qualquer dos dois casos, capturado o inseto, é só usá-lo como fonte de energia para alimentar o robô.

quarta-feira, 16 de dezembro de 2009

Robô faxineiro faz sucesso no Japão


Para limpar 25 andares de um prédio sozinho - sem feriado, fim de semana ou férias - o funcionário precisa ser uma máquina...

No Japão, já existe um. Ele lembra um pouco um outro robô-famoso: o r2-d2 da série Guerra das Estrelas. Ainda não é capaz de ajudar os seres humanos a lutar contra vilões espaciais... Em compensação, deixa os corredores limpinhos e faz outras coisas bem espertas.

Quando termina de limpar um andar, o robô pega o elevador sozinho. Ele não precisa apertar o botão para chamar o elevador, como nós seres humanos fazemos. Para isso, usa sensores. Um em cima dele e outro na porta do elevador. É assim que ele avisa que está na hora de subir para outro andar e continuar o trabalho.

Logo depois que ele chama, o elevador aparece. O robô recebe a informação - pelo sensor - de que as portas estão abertas e entra. Não precisa de ajuda de ninguém.

Ele começa a trabalhar a uma da madrugada, quando o prédio está vazio e, completa o serviço em três horas. O robô-faxineiro é um dos primeiros de uma nova fase da robótica no Japão.

Antes os robôs eram mais comuns em fábricas, montando automóveis, por exemplo. Agora vieram para os escritórios e - em breve - vão desempenhar tarefas caseiras. Para isso precisam aprender a conviver conosco, sem nos machucar.

O faxineiro consegue perceber quando tem seres humanos no caminho. E, ao chegar perto, para. Só quando os colegas de escritório saem da frente, ele segue o trabalho.

O diretor da empresa disse que o prédio começou a usar robôs na limpeza há oito anos porque está cada vez mais difícil encontrar funcionários para esse tipo de serviço no Japão.

No ano que vem, ele vai ganhar um colega cibernético, que foi apresentado há duas semanas na feira de robótica de Tóquio. É uma versão menor e mais inteligente... Capaz de limpar entre as mesas - tarefa bem mais complicada por causa do espaço estreito.

Depois de limpar todos os corredores, o robô-faxineiro se desliga e - no dia seguinte - precisa de um empurrãozinho humano.

É levado para o depósito. Como todo o trabalhador, precisa recarregar as baterias para - no dia seguinte - voltar ao batente.