Um novo desafio pela frente.
Em 2012 inicio meus trabalhos como educador de Robótica no Colégio Damas. Estreando em uma nova casa, surgem novos desafios. O mais impactante deles, certamente, será trabalhar com um kit incomum por aqui: o Fischertechnik.
O kit é produzido pela empresa alemã de mesmo nome e tem origem em presentes que a empresa produziu para coordenadores e clientes, que acabou sendo lançado comercialmente.
A montagem utiliza o conceito de encaixe por deslizamento, possibilitando uma montagem linear bastante robusta. As peças foram produzidas considerando o sistema métrico, consistindo em bases, vigas, conectores, engrenagens, etc.
O CLP é denominado Robo Interface. Possui portas de comunicação USB e Serial, além de poder ser conectada a outras interfaces. Possui portas de entrada e saída simples, às quais é possível conectar basicamente qualquer componente eletrônico que utilize fios, assim como o Arduino. A alimentação é feita por uma bateria recarregável de 9 V, que acompanha o kit.
A programação é feita em um ambiente próprio, o Robo Pro, utilizando a ideia de fluxogramas. De cara, recorda o Robolab, da Lego, que era usado principalmente para programar o RCX.
Primeiras impressões:
- é necessário baixar um driver no site do fabricante para que a Robo Interface funcione no Windows 7. A maior parte das informações está em alemão e/ou inglês e nem sempre os links são muito claros.
- não é fácil encontrar manuais na internet, mesmo que o kit seja vendido mundialmente.
- a mecânica das montagens é simples, mas um simples erro em uma parte anterior faz com que você tenha que desmontar boa parte da montagem. Geralmente não é possível "abrir" a montagem na parte desejada.
- é necessário montar bastante para acostumar-se a detalhes como o ângulo do deslizamento perpendicular no final de um bloco, por exemplo. Como nem sempre há indicações muito claras, faz-se comum essa confusão.
- os motores não apresentam grande torque. Ou seja, é importante criar reduções para que robôs móveis possam satisfazer as expectativas.
- o ambiente de teste no Robo Pro é bastante satisfatório ao interagir com o robô conectado.
- é possível armazenar duas programações na Robo Interface. Entretanto, senti falta de um display.
Então, vamos aos desafios de 2012!
