A evolução do RCX: o NXT!

Considerado a evolução do Robotic Commander Explorer (RCX), o novo CLP (controlador lógico programável) denominado NXT tem dominado cada vez mais o mundo da robótica Lego®, além de apresentar mais sensores, portas, etc. O NXT apresenta várias outras qualidades.

Como no Robolab, o software de programação do NXT também inclui o modo de programação “iconizada” (feita por ícones). Ainda assim, é possível programá-lo em NQC (uma linguagem textual).

Outra qualidade do NXT é a montagem. Quando feita uma por um bom construtor, uma montagem com NXT fica muito boa, não é a toa que na FLL (First Lego League) cada vez mais equipes tem usado o NXT. Principalmente pela variedade enorme de Sensores, o NXT possui sensores de: Luz, toque, ultra-som, rotação e muitos outros tipos.

O kit do NXT é o Mindstorms 8527, e é provável que cada vez mais escolas o adaptem nas aulas de robótica. Enquanto o RCX sai de linha, o NXT vai crescendo e se mostrando cada vez mais a melhor “arma” da robótica Lego®.

Algumas características do NXT

• Processador Atmel 32-bit ARM;

• Três portas de saída digital;

• Quatro portas de entrada (uma IEC 61158, tipo 4);

• Display tipo matriz;

• Alto-falante;

• Bateria recarregável de lítio;

• Bluetooth;

• Porta de Comunicação USB 2.0;

• Três servo-motores interativos (com encoder acoplado);

• Quatro sensores: ultra-som, som, luz e contato;

• Programa de computador intuitivo com uma versão LEGO do LabVIEW;

• Compatível com PCs e com MACs.

Desafio fácil para quem conhece o NXT: qual sensor está “embutido”no motor do NXT?

(Postagem escrita por Guilherme Jacobs)