Vias positrônicas

Atualizações!

2012-02-18T22:06:00.000-03:00

Pessoal, fizemos atualizações na nossa barra lateral, agora temos opções de seguir o blog por e-mail e de seguir o blog na sua conta bloggler (conta google).

Nessa ano, vamos dar continuidade ao nosso trabalho trazendo novidades e informações sobre robótica e tecnologia para todos.

Pedimos que quando puderem divulguem e sigam o blog, é de grande importância para a continuidade do nosso trabalho!

Obrigado!

Ajude a equipe Positronics a representar o Brasil no México!

2012-02-16T07:20:00.002-03:00

A equipe Positronics representará o Brasil pela segunda vez consecutiva na Robocup Junior Dance, que em 2012 será realizada no México, no mês de junho.

A apresentará se constituirá em uma homenagem aos Beatles e pretende representar os componentes da banda como robôs e incluir casais de robôs dançarinos na arena de competição.

Você pode ajudar a Positronics a trazer o México um pouco mais para perto, contribuindo com qualquer valor (a partir de R$ 10,00) na página da equipe no Catarse.me:

http://catarse.me/pt/projects/540-equipe-positronics-robots-lovers-lonely-hearts-club-band#backers

O Catarse é um site de financiamento coletivo, onde os usuários podem contribuir e receber recompensas por sua contribuição. Para que a equipe receba os valores doados, deve atingir a meta traçada (no caso da Positronics, R$ 15.000,00). Caso contrário, o dinheiro será devolvido àqueles e àquelas que contribuíram com o projeto.

Assista o vídeo-resumo do projeto:

A Positronics está contando com sua ajuda! Colabore! Divulgue! Trata-se da representação nacional em um evento mundial de elevado nível técnico.

Para quem quiser conhecer um pouco mais a Positronics:

www.facebook.com/positronicsrobotica

Planta carnívora robótica captura insetos como combustível

2012-02-01T06:52:00.000-03:00

(notícia reproduzida de http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=planta-carnivora-robotica&id=010180120121)

Energia da vida

A ideia de usar a "maquinaria" dos insetos para criar robôs autônomos está dando alguns frutos, embora o resultado possa não ser agradável aos olhos.

Em outra linha de ação, engenheiros querem usar os insetos como alimentos para os robôs, colocando-os para serem digeridos em biocélulas, que usam o material biológico para gerar energia.

Nesta linha, duas equipes, trabalhando independentemente, deram praticamente o mesmo passo à frente.

Como não estava sendo fácil convencer os insetos a entrarem no robô, os pesquisadores criaram um mecanismo para que o robô capture os insetos contra a vontade deles.

Planta carnívora robótica

A inspiração também veio da natureza, mas do reino vegetal.

Mais especificamente, da planta carnívora dioneia (Dionaea muscipula), que possui duas "conchas" que se fecham quando os insetos penetram em seu interior.

Seung-Won Kim e seus colegas da Universidade Nacional de Seul, na Coreia, construíram as conchas de fibra de carbono, para mantê-las leves e fortes.

Embora ainda não tenham a incrível agilidade da dioneia vegetal, as plantas carnívoras robóticas demonstram um princípio interessante para robôs destinados a monitorar o meio ambiente. [Imagem: Mohsen Shahinpoor]

As duas conchas são interconectadas por uma mola feita de uma liga metálica com memória de forma - uma espécie de músculo artificial.

A memória de forma faz com que esse material alterne entre dois formatos estáveis quando sujeito a uma força, ao calor ou a uma corrente elétrica.

Neste caso, a mola faz com que as duas conchas se fechem sob a ação do peso do inseto.

Sensor de inseto

Mohsen Shahinpoor, da Universidade do Maine, nos Estados Unidos, usou uma abordagem ligeiramente diferente para imitar a dioneia.

Ele usou músculos artificiais feitos de polímeros, recobertos com eletrodos de ouro. A direção da corrente elétrica que percorre o músculo artificial determina se ele se dobra em um sentido ou em outro.

O oposto também é verdadeiro, e o músculo artificial gera uma pequena tensão quando é dobrado, o que os pesquisadores usaram para criar um sensor, capaz de detectar a presença do inseto.

Essa pequena tensão controla uma fonte de energia mais potente, que aplica cargas opostas às folhas da dioneia artificial, fazendo-a se fechar.

Em qualquer dos dois casos, capturado o inseto, é só usá-lo como fonte de energia para alimentar o robô.

FIschertechnik, uma visão alemã da robótica

2011-12-28T09:02:00.000-03:00

Um novo desafio pela frente.

Em 2012 inicio meus trabalhos como educador de Robótica no Colégio Damas. Estreando em uma nova casa, surgem novos desafios. O mais impactante deles, certamente, será trabalhar com um kit incomum por aqui: o Fischertechnik.

O kit é produzido pela empresa alemã de mesmo nome e tem origem em presentes que a empresa produziu para coordenadores e clientes, que acabou sendo lançado comercialmente.

A montagem utiliza o conceito de encaixe por deslizamento, possibilitando uma montagem linear bastante robusta. As peças foram produzidas considerando o sistema métrico, consistindo em bases, vigas, conectores, engrenagens, etc.

O CLP é denominado Robo Interface. Possui portas de comunicação USB e Serial, além de poder ser conectada a outras interfaces. Possui portas de entrada e saída simples, às quais é possível conectar basicamente qualquer componente eletrônico que utilize fios, assim como o Arduino. A alimentação é feita por uma bateria recarregável de 9 V, que acompanha o kit.

A programação é feita em um ambiente próprio, o Robo Pro, utilizando a ideia de fluxogramas. De cara, recorda o Robolab, da Lego, que era usado principalmente para programar o RCX.

Primeiras impressões:

é necessário baixar um driver no site do fabricante para que a Robo Interface funcione no Windows 7. A maior parte das informações está em alemão e/ou inglês e nem sempre os links são muito claros.
não é fácil encontrar manuais na internet, mesmo que o kit seja vendido mundialmente.
a mecânica das montagens é simples, mas um simples erro em uma parte anterior faz com que você tenha que desmontar boa parte da montagem. Geralmente não é possível "abrir" a montagem na parte desejada.
é necessário montar bastante para acostumar-se a detalhes como o ângulo do deslizamento perpendicular no final de um bloco, por exemplo. Como nem sempre há indicações muito claras, faz-se comum essa confusão.
os motores não apresentam grande torque. Ou seja, é importante criar reduções para que robôs móveis possam satisfazer as expectativas.
o ambiente de teste no Robo Pro é bastante satisfatório ao interagir com o robô conectado.
é possível armazenar duas programações na Robo Interface. Entretanto, senti falta de um display.

Então, vamos aos desafios de 2012!

Veículo Autônomo Brasileiro!

2011-12-03T22:05:00.001-03:00

Que tal um carro que dirige a si mesmo? Já escrevi sobre esse assunto no blog Nossos Robôs (Carro Auto-guiado e Uma Volta num Veículo Autônomo), mas vale repetir aqui.

Vários pesquisadores, de empresas e universidades de muitos países, estão trabalhando nesse tema (inclusive a Google). Provavelmente você já ouviu falar no DARPA Gran Challenge, uma competição patrocinada pelo departamento de defesa dos Estados Unidos que tem por objetivo o desenvolvimento de veículos totalmente autônomos que possam percorrer grandes distâncias em ambientes não-estruturados. Devido à complexidade do problema, as instituições que participam dessas competições investem milhões de dólares na construção de cada veículo, muito mais que o valor do prêmio oferecido ao vencedor.

Basicamente, um carro auto-guiado é um robô móvel. O grande problema desse grande robô é que ele deve se mover num ambiente extremamente dinâmico e potencialmente perigoso! Por isso, saber localizar-se e conseguir definir suas próprias ações com precisão são características essenciais.

Nesse contexto, o professor Rafael Vivacqua, meu colega no Campus Serra do IFES, está trabalhando num sistema de reconhecimento de imagens em tempo real para que veículos possam se localizar em ruas, avenidas e estradas. Seu trabalho é parte de sua tese de doutorado em Engenharia Elétrica na UFES. O sistema que ele desenvolveu faz o processamento da imagem capturada por uma câmera, posicionada no pára-brisas dianteiro do veículo, identifica a estrada, e decide qual deve ser o ângulo de giro do volante para manter o automóvel no caminho correto.

Programa do veículo auto-guiado desenvolvido por Rafael Vivacqua.

Para funcionar em tempo real, o sistema foi todo programado em C++ utilizando a biblioteca OpenCV. As faixas da pista são detectadas por processamento da imagem capturada por uma câmera de alta resolução. Após o processamento, o sistema determina o ângulo que deve ter o volante para manter o automóvel no centro da pista (veja figura acima).

Rafael já realizou vários testes do sistema em condições reais. Para isso, montou uma câmera ao lado do espelho retrovisor interno de um veículo e conectou-a a um notebook que roda o programa que desenvolveu.

Para girar o volante no ângulo correto, ele acoplou um dispositivo mecânico ao volante, controlado por um motor de passo cujo giro é controlado pelo sistema de reconhecimento da pista. O motor de passo é acionado diretamente pelo programa através de uma placa Lauch Pad, com microcontrolador MSP430, que recebe comandos do computador.

No vídeo abaixo o próprio Rafael explica brevemente sobre o funcionamento do sistema. O vídeo também mostra um rápido teste realizado numa estrada no momento em que não havia trânsito, por questões de segurança. Eu tive de colocar uma música de fundo na parte do teste, pois alguns palavrões escaparam com a emoção. :-)

Vale notar que o sistema permite que o motorista faça interferências a qualquer momento, e o próprio Rafael se manteve ao volante durante todo o teste.

Gostaria de registrar a divulgação da notícia sobre o desenvolvimento do carro, que foi veiculada por grandes meios de comunicação do Espírito Santo. O vídeo a seguir mostra a entrevista veiculada no programa Bom Dia ES, na TV Gazeta, em 01/12/2011:

Alguns dos vídeos que aparecem aí (do Rafael não dirigindo) foram feitos por mim! :-)

No mesmo dia a notícia também foi veiculada na rádio e na internet. Aqui você pode ler a reportagem publicada no jornal e escutar a reportagem veiculada na rádio CBN Vitória.

Mais uma vez, deixo meus parabéns ao Rafael pelo excelente trabalho!

Até a próxima!

Referências:
http://video.globo.com/Videos/Player/Noticias/0,,GIM1715148-7823-CAPIXABA+DESENVOLVE+PROGRAMA+PARA+PILOTAR+CARRO+SEM+MOTORISTA,00.html
http://gazetaonline.globo.com/index.php?id=/_templates/mobile/agazeta/materia.php&cd_matia=1045031&xml=/_conteudo/2011/12/noticias/cbn_vitoria/reportagem/1045031.xml

Algoritmo PID: Básico

2011-11-28T21:45:00.001-03:00

A pedido de muitos (por MSN, Facebook, amigos...), publico o vídeo explicativo de "PID".

O vídeo mostra o básico da capacidade do algoritmo, e um modo de implementar no próprio NXT, um algoritmo "P" simples.

Se tiverem qualquer dúvida, podem mandar via E-mail, comentário neste post, Telefone, Fax, telegrama... que eu respondo!

Ah, os LED's...

2011-11-16T08:51:00.001-03:00

Certamente você já teve algum contato com LED's, seja no painel de um televisor ou em telões e outras aplicações.

Uma das aplicações interessantes desenvolvidas com os LED's são os cubos, que permitem efeitos tridimensionais utilizando esses equipamentos eletrônicos.

Entretanto, os cubos apresentam mais possibilidades, que vêm surpreendendo cada vez mais: que tal uma dança em que os dançarinos são imagens formadas por... LED's?

Compartilhando: apostila do curso de introdução ao Arduino

2011-11-07T10:52:00.000-03:00

Dentro do espírito que engloba a plataforma Arduino, estou compartilhando a apostila utilizada durante o curso, baseada em diversos projetos disponíveis na internet.

Espero que seja útil a usuários iniciantes e a todos e todas que têm curiosidade em conhecer a plataforma.

Apostila Arduino

Arduino e Android, mais do que uma simples parceria

2011-11-07T08:16:00.000-03:00

A parceria entre as plataformas Arduino e Android é relativamente recente, mas já avançou bastante e certamente avançará ainda mais nos anos vindouros.

De início, temos a confecção da placa Arduino Mega ADK, que contém uma porta USB para interação com celulares Android.

E, ao mesmo tempo, programas para Android vêm sendo desenvolvidos para trabalhar com o Arduino, envolvendo desde o controle de saídas até comunicação via Bluetooth ou Wifi.

Um programa que facilita a vida de quem quer acessar rapidamente as referências à programação para o Arduino é o Arduino Quick Ref Lite, que pode ser baixado no Android Market gratuitamente. Ele contém toda a referência à programação, copiada diretamente do site do Arduino.

O link para o programa é: https://market.android.com/details?id=com.schogini.ArduinoQuickRefLite&feature=related_apps

Controlando um cubo de LED's por Arduino

2011-11-07T07:43:00.001-03:00

O vídeo abaixo mostra um Arduino controlando um cubo constituído por 8 LED's em cada aresta:

Programando o Arduino por... ícones!

2011-11-07T06:07:00.001-03:00

Essa é a proposta da equipe que desenvolveu o Minibloq, um ambiente iconizado de programação para o Arduino.

O programa pode ser baixado na versão 0.8 Beta, disponível para Windows, Linux e Mac. Ainda há a possibilidade de escolher entre os idiomas inlgês e espanhol.

O download pode ser realizado gratuitamente no enedereço: http://blog.minibloq.org/

Abaixo, um pequeno tutorial (em espanhol), mostrando a instalação e uso do Minibloq:

E não há tempo a perder: a equipe que criou o Minibloq já trabalha em sua versão 0.81.

Etapa regional da FLL em Pernambuco será em dezembro

2011-11-07T05:19:00.000-03:00

Nos dias 10 e 11 de dezembro de 2011, Recife realizará a etapa regional da FLL (First Lego League).

Em 2010, não houve realização de regionais FLL nos estados do Nordeste.

O torneio ocorrerá no Ginásio Poliesportivo da Secretaria de Educação de Pernambuco e para concorrer, a equipe deve ser formada por estudantes de até 15 anos de idade, que deverão construir robôs (utilizando exclusivamente peças Lego) e apresentar uma pesquisa sobre o tema da competição, ligado à biomedicina.

As inscrições podem ser realizadas em www.legozoom.com

Curso de Introdução ao Arduino - Fotos

2011-11-06T11:51:00.000-03:00

Durante os dias 04 e 05 de novembro de 2011, o Colégio Santa Emília, de Olinda, abriu as portas para receber os participantes do I Curso de Introdução à Robótica com o Arduino.

O curso foi ministrado a 28 participantes, que dedicaram-se durante 12 horas ao estudo da plataforma que é um dos ícones do open-souce.

Ao todo, os participantes trabalharam em dez projetos distintos, envolvendo a construção dos circuitos, sua programação e aprimoramento.

O curso ainda teve link de transmissão ao vivo, durante a manhã e tarde do sábado.

Imagens do evento:

Do Zariguim ao NAO

2011-11-03T03:54:00.000-03:00

No Brasil, a maior parte das pessoas pensou ser mais um efeito especial produzido pela rede Globo: um robô-ator participando da novela das 19 h, denominada "Morde e assopra". Com o nome de Zariguim, o robô chamou a atenção dos telespectadores (até hoje encontro pessoas perguntando se realmente o robô fazia o que representava na novela).

Na realidade, o robô utilizado pela empresa televisiva é um robô comercial produzido em série pela Aldebaran. Chama-se NAO e tem se inserido cada vez mais nos eventos de robótica, chegando a existir uma categoria de futebol de robôs exclusiva para NAO's, na Robocup internacional.

Abaixo, a apresentação oficial do NAO, produzida pela Aldebaran:

Possuir um NAO não custa pouco: cada robô é vendido na internet por cerca de U$ 15.0000,00 (quinze mil dólares). Ou seja, o NAO está distante (esperemos que por pouco tempo) da maioria das escolas brasileiras.

Enquanto não dá para comprar o NAO, fica o registro fotográfico (se você também tiver uma foto com o NAO, envie-a para que seja publicada).

Paulo Marcelo com o NAO, em Istambul

Felipe Nascimento com o NAO, em Istambul

Ana Paula com o NAO, em Istambul

Joga na parede e chama de lagartixa!

2011-11-01T12:55:00.001-03:00

Pesquisadores desenvolveram um robô no estilo tanque que apresenta uma característica improvável: é capaz de escalar e descer paredes, como uma... lagartixa!

Você pode conferir o vídeo do robô em funcionamento abaixo:

O download do trabalho realizado pelos cientistas pode ser feito no seguinte link, gratuitamente: http://iopscience.iop.org/0964-1726/20/11/115021

O blog de Tecnologia do portal NE10 traz artigo com detalhes sobre o projeto:
http://ne10.uol.com.br/canal/cotidiano/ciencia-e-vida/noticia/2011/10/31/cientistas-se-inspiram-na-lagartixa-para-criar-robo-que-escala-paredes-307107.php

Desafio Teórico do Torneio Juvenil de Robótica

2011-10-26T11:03:00.000-03:00

Atenção, equipes!

Está terminando o prazo para as inscrições no Desafio Teórico do Torneio Juvenil de Robótica, organizado pela Comphaus, do estado de São Paulo.

A proposta do desafio é diferenciada: é baseada na resolução conjunta de situações-problema por equipes de estudantes envolvendo a análise e proposta de soluções.

As inscrições podem ser realizadas gratuitamente no site

http://www.torneiojrobotica.org

Cada equipe deve conter de dois a quatro estudantes, que podem ser dos níveis Fundamental, Médio ou Universitário (níveis separados).

A prova já está disponível neste link.

Curso de Robótica para iniciantes: ARDUINO

2011-10-26T05:40:00.000-03:00

Para quem estiver por Olinda ou proximidades:

O investimento é de R$ 50,00. Caso você seja estudante do Colégio Santa Emília, o investimento é de apenas R$ 35,00.

Entretanto, é preciso correr: são apenas 30 vagas.

Vídeo mostra preparação do Ginásio do Minas Futebol Clube e competição da CBR-OBR-MNR

2011-09-25T06:58:00.004-03:00

2011-09-20T01:14:00.001-03:00

No dia 18 de setembro de 2011 foram iniciadas em São João Del Rei as competições de robótica que ocorrem junto com o X SBAI. São provas da Competição Brasileira de Robótca (CBR) e da Olimpíada Brasileira de Robótica, além da Mostra Nacional de Robótica (MNR).

Muitas equipes, de todo o Brasil, estão participando das competições e da mostra. O evento é bem grande e muito animado, com competições envolvendo alunos de todos os níveis (fundamental, médio e superior) em diversas categorias. São competições de futebol de robôs (várias categorias), resgate, dança, entre outras. Em todas as provas os robôs devem operar de forma totalmente autônoma, tomando decisões com base apenas em seus sensores e em sua programação.

No dia 18 começaram as competições de algumas categorias da CBR. No dia seguinte foram iniciadas as competições da OBR, em que a equipe Emerotecos está participando, assim como os trabalhos da Mostra Nacional de Robótica. Tem muita coisa interessante por aqui! Deixo algumas fotos.

Até a próxima!

Primeiras imagens da CBR e da OBR

2011-09-19T03:14:00.001-03:00

Primeiro dia em São João del Rei - MG

2011-09-18T08:15:00.001-03:00

Após cerca de duas horas de vôo até Confins e transfer de pouco mais de três horas por uma estrada bastante sinuosa, as equipes pernambucanas chegaram a São João del Rei, MG.

A primeira surpresa foi a mudança de local do evento. Inicialmente, a CBR e a OBR ocorreriam no mesmo local que a SBAI, no campus da UFSJ. As equipes que se dirigiram ao local foram orientadas sobre a mudança de local, devendo agora se dirigir ao ginásio do Minas Clube.

Em breve serão postadas as primeiras imagens referentes ao evento.

Projeto do Rescue B

2011-08-25T23:51:00.001-03:00

Olá a todos, para os que não me conhecem, me chamo Ivan Seidel, e a convite do Paulo estou contribuindo um pouco a mais com o blog.

Faço parte da equipe Emerotecos, junto com Matheus Canejo, Gabriel Lima e o Prof. Felipe Martins, falei em meu blog AQUI sobre os campeonatos que vamos participar este ano.
Um deles é o Rescue B, que fomos para o mundial competir, e agora estamos indo ao brasileiro competir novamente!
O formato para se inscrever é atravéz de um vídeo, e um texto. Como gosto de criar vídeos, resolvi fazer um no estilo dos que sempre faço, fica ai o vídeo para os interessados, e espero que gostem!

Um pequeno resumo sobre o robô:

"Nosso robô foi construído com base no sistema Lego Mindstorms NXT, utilizando motores, e muitas peças presentes no kit. Além de lego, utilizamos também placas com Arduino Nano, que se comunicam com o NXT pelo protocolo I²C, além de sensores ultrasônicos e infravermelhos de distancia, e do sensor TIR, que é usado para identificar as vitimas (que aquecidas, emitem infravermelho, captável pelo TIR).

O bloco NXT foi programado em linguagem C, utilizando o compilador ROBOT C. Preferimos utilizar linhas de código em vez de linguagem gráfica (NXT-G) por ocupar menos espaço no controlador, e pelo compilador ser um software mais simples, fácil de ser executado em qualquer microcomputador. Os arduinos são responsáveis por realizar as leituras dos sensores ultrasônicos e do sensor TIR (sensor de temperatura por infravermelho).

No inicio, tivemos problemas para subir a rampa da arena com nosso robô, dificuldade que foi contornada mudando o sistema de tração que utilizávamos, em vez de duas rodas de borracha tracionando, uma de cada lado, adicionamos uma roda omnidirecional tracionando em cada lado para facilitar as curvas, e manter contato das rodas constantemente com o chão, mesmo subindo a rampa."

Um abraço a todos, e até o próximo post!

Campeões estaduais da OBR 2011

2011-08-18T13:10:00.000-03:00

Nível 1

Estado	Vencedores	Escola	Pontuação Máxima
Alagoas	1º) Contato1		215
	2º) Contato2		170
	3º) CMM2		100
Amapá	1º) Tampico	Colégio Santa Bartomeleia Capitanio	215
	2º) LEP		60 (menor tempo)
	3º)Android NXT		60
Bahia	1º) F13	Colégio Nossa Senhora de Fátima - VDC	500 (menor tempo)
	2º) Apollo	Colégio Sacramentinas – SSA	500
	3º) Brasil	Colégio Nossa Senhora de Fátima – VDC	500 (maior tempo)
Ceará	1º) Somente (RECK)	Colégio Kerigma	290 (menor tempo)
	2º) Red Cosmos	Colégio Kerigma	290
	3º) Omega K	Colégio Kerigma	260
Distrito Federal	1º) The Trollers	Mackenzie	825
	2º) Fisherprice	Mackenzie	790
	3º) Playmobil	Mackenzie	695
Espírito Santo	Lata Velha	Escola Salesiano - Jardim Camburi
Goiás	1º) Manchine MOD		400
	2º) TechTeam		385 (Menor tempo)
	3º) Robotech EX		385
Mato Grosso	1º) Fênix	Prof. Nilo Povoas	275
Minas Gerais	1º) Café-com-Byte-Junior	Escola Estadual Afonso Pena Júnior	205
	2º) GAR - 1000	Escola Estadual Professor Iago Pimental	185
Paraíba	1º) Destemidos	E. M. Duarte da Silveira	145
	2º) Rotary	E. M. Francisco Edward de Aguiar	130
	3º) Mecatrônica	E. M. Afonso Pereira da Silva	110
Pernambuco	1º) Machines		255
	2º) Oxenti		160
	2º) Cyberrobots		160
Rio de Janeiro	1º) Buraco Negro	CSI	370
	2º) Buraco no Suvaco	CSI	370
	3º) Liessem Botafogo 2	Liessin	370
Rio Grande do Norte	1º) URSS		370
	2º) Os imbatíveis		290
	3º) Mengão		205
Rio Grande do Sul	1º) Lobóticos RC	EMEF - Heitor Villa Lobos	330
	2º) Wultture	EMEF - Afonso Guerreiro Lima	285
	3º) Lobóticos NX	EMEF - Heitor Villa Lobos	280
São Paulo	1º) Nextgate		905
	2º) Castor Azul		848
	3º) Ctrl Alt Del		680

Nível 2

Estado	Vencedores	Escola	Pontuação Máxima
Amapá	1º) I9	Instituto de Federal do Amapá	110
	2º) Avassaladores		70
	3º)Esther 1		60
Bahia	1º) Wall-E	Colégio Nossa Senhora de Fátima - VDC	270 (menor tempo)
	2º) Vou ver ine	Colégio Nossa Senhora de Fátima - VDC	270
	3º) Prometheus	Colégio Sacramentinas – SSA	225
Ceará	1º) H	Colégio Christus	225 (menor tempo)
	2º) Teste	Colégio Kerigma	135
	3º) Meca II	Colégio Rita Teixeira Farias Júnior	25
Distrito Federal	1º) Orion 7.0	Mackenzie	250
	2º) Andromeda	Mackenzie	180
	3º)Biobot	Candanguinho	155
Espírito Santo	1º) Esmerotecos	IFES - Campus Vitória	170
	2º) Jhonson Brio	Escola Técnica - CEDTEC	155
	3º) Earl - 3654	Colégio Salesiano - Jardim Camburi	-125
Goiás	1º) Conect		320
	2º) Auto-Tech		305
	3º) Zeus		125
Mato Grosso	1º) BWY	Prof. Nilo Povoas	255
Minas Gerais	1º) Robotics	CEFET/MG	250
	2º) Sanfel	Escola Estadual Professor Iago Pimental	210
	3º) Café-com-Byte	Escola Estadual Afonso Pena Júnior	150
Paraíba	1º) Petrotecnics	IFPB	130
	2º) ENIAC	Redentorista	120
	3º) Transformers	Redentorista	105
Pernambuco	1º) Positronics		235
	2º) M&M		130
	3º) Alfabots		105
Piaui	1º) PiBots		3min15seg
Rio de Janeiro	1º) Arnold	Ferreira Viana	270
	2º) Os Normais no mundo Nerdi	Parque	270
	3º) CWSLOPE	Ferreira Viana	270
Rio Grande do Norte	1º) Papa-Léguas		-30
	2º) Android		-65
	3º) Edwiges		-90
Rio Grande do Sul	1º) Klone	Colégio Sinodal - SL	315
	2º) Stronger	Colégio Sinodal - SL	145
	3º) PTM	Instituto de Educação Ivoti - IEI	125
São Paulo	1º) Hipérion		900
	2º) Geetec II		700
	3º) Revolução		670

(FONTE: http://www.obr.org.br/vencedores_estaduais_2011.html)

Arduino em Robótica

2011-08-15T23:53:00.000-03:00

Arduino Uno

Aproveitando o embalo dado pelo Lucas, também gostaria de dar minha contribuição sobre o Arduino. Como ele bem colocou, Arduino é uma sensação, e uma excelente ferramenta para quem quer desenvolver projetos de robótica! Trata-se de uma plataforma para desenvolvimento de sistemas com microcontroladores que foi desenvolvida com um propósito: ser fácil! Tanto na parte de hardware como na parte de software. Os italianos Massimo Banzi e David Cuartielles, que criaram o Arduino em 2005, fizeram um trabalho tão bom que o Arduino virou febre mundial! Faça o teste: busque pela palavra Arduino e veja a quantidade de projetos que usam esta plataforma.

Para quem quer começar a fazer projetos com robótica, Arduino é uma maravilha! As placas usam microcontroladores da família ATmega, da Atmel (como o ATmega168 e o ATmega328), que possuem diversos pinos que podem ser utilizados como entradas ou saídas digitais e pinos de entrada analógica (com conversor analógico/digital de 10 bits). Além disso, possuem hardware para fazer comunicação serial (USART) e podem gerar sinais PWM de 8 bits (em seis pinos no Arduino Uno). A maioria das placas vem todo o circuito necessário para a gravação do microcontrolador através de conexão USB, por onde também podem receber a alimentação para todo o circuito.

Arduino com Shield de controle de motores

O hardware conta com uma padronização de posicionamento dos conectores de acesso aos pinos. Esta característica permitiu o surgimento de uma série de circuitos auxiliares (shields) para aumentar a capacidade da placa básica. Por exemplo, existem shields para controle de motores, para aumentar a capacidade de sensores a serem lidos, para conexão do Arduino a uma rede de computadores, para comunicação via Bluetooth, para leitura de cartões SD etc. A lista é grande!

Arduino é uma plataforma aberta. Além do ambiente de programação, que pode ser baixado de graça, o hardware também é livre. Você tem acesso a todos os esquemáticos de todas as placas e pode fazer o seu próprio Arduino, sem precisar comprar a placa oficial! Esta característica motivou a criação de diversas placas similares ao Arduino. Algumas utilizam microcontroladores da família ATmega (mesma usada no Arduino), e podem ser programadas com a mesma IDE. Alguns exemplos são os projetos Freeduino, Seeduino, Severino e Brasuíno, cujas placas são mostradas a seguir nessa ordem:

Outros projetos similares ao Arduino, mas que utilizam microcontroladores diferentes, são o Pinguino (que usa PIC18F) e o Cortino (que usa um ARM Cortex M3). Estas, apesar de seguirem a mesma filosofia e pinagem do Arduino, não podem ser programadas a partir de sua IDE.

Dois exemplos de robôs comerciais que usam hardware baseado em Arduino são o DFRobotShop Rover - Arduino Compatible Tracked Robot e o DFRobotShop Rover 2.0 – Arduino Compatible Mecanum, mostrados nas figuras abaixo. Esses robôs já vêm com toda a estrutura mecânica, vários sensores, motores e, claro, placas baseadas no Arduino e compatíveis com ele!

A facilidade de uso do Arduino faz com que ele seja uma excelente plataforma para aqueles que desejam trabalhar com robótica, mas não tem tanto conhecimento eletrônica nem em programação. Também pode surpreender quem já trabalha com outros microcontroladores! Experimente!

Neste link você pode baixar os slides da palestra que apresentei no VII Encontro Técnico Estudantil da ISA-ES, realizado em 11 de agosto de 2011, no IFES. Os slides mostram alguns exemplos de aplicação do Arduino, inclusive com programas simples.

Mais informações sobre o Arduino, inclusive com diversos exemplos, tutoriais e área de download, podem ser encontrados no site oficial do projeto:

www.arduino.cc

Bom divertimento e até a próxima!

Semana de palestras de Robótica no ES

2011-08-05T13:58:00.000-03:00

Prof. Ricardo Carelli proferindo sua palestra em 2010.

Nesta semana o ES contará com várias palestras na área de robótica, em dois eventos! Se você estiver por aqui, não perca!!

O primeiro evento será na na Universidade Federal do Espírito Santo (UFES). Lá, três professores argentinos farão palestras com temas de robótica. Tais professores participam de um projeto de intercâmbio entre o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UFES e o Instituto de Automática (INAUT) da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ).

O intercâmbio entre o PPGEE/UFES e o INAUT/UNSJ existe há mais de dez anos. Diversos alunos argentinos fizeram parte de seus trabalhos de mestrado ou doutorado na UFES, enquanto vários brasileiros já estiveram na Argentina fazendo parte de seus estudos de mestrado ou de doutorado na área de robótica. Eu fui um deles! Tive a grata oportunidade de passar alguns meses no INAUT nos anos de 2006 a 2008 sob a orientação do professor Carelli, e posso dizer que o trabalho deles na área de controle de robôs é excelente! Por isso, recomendo que não percam as palestras dos professores argentinos.

O público-alvo para estas palestras é formado por alunos de graduação e de pós-graduação em Engenharias Elétrica, de Computação, de Controle e Automação e afins, além de interessados na área.

As palestras serão realizadas nos dias 8 e 9 de agosto, sempre na sala 7 do prédio da Engenharia Elétrica (CT-II) do campus de Goiabeiras da UFES. A entrada é livre para todos os interessados.

Todas as palestras serão proferidas em espanhol. Seus títulos e horários são os seguintes:

1- Título: Estrategia de Control Conmutado para la Interacción Robot-Humano sin Contacto
Palestrante: Prof. Dr. Ricardo Carelli
Instituição: Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
Data e horário: 08/08/2011, 14:00 horas

2- Título: Métricas para Factores Humanos en Robotica
Palestrante: Prof. Dr. Vicente Mut
Instituição: Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
Data e horário: 08/08/2010, 15:00 horas

3- Título: Procesamiento de Señales Electromiográficas Superficiales para el Control de Dispositivos Robóticos
Palestrante: Prof. Dr. Fernando di Sciascio
Instituição: Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
Data e horário: 09/08/2011, 16:00 horas

O segundo evento será no campus Serra do Instituto Federal do Espírito Santo (IFES). Em comemoração ao Dia do Estudante, em 11 de agosto será realizado o VII Encontro Técnico Estudantil da ISA-ES (Sociedade Internacional de Automação - seção Espírito Santo).

Este evento tem como público-alvo estudantes de nível técnico e de nível superior de áreas relacionadas à automação, elétrica, mecânica e afins. Contará com quatro palestras, sendo uma na área de robótica:

1. Aplicação de Lógica Fuzzy na Detecção de Falhas em Analisadores de Gases
Claudio Antunes - Especialista em Automação da ArcelorMittal Tubarão

2. Atuação do Engenheiro de Automação e Controle no Mercado de Trabalho
David Fiorillo - Engenheiro e pesquisador da UCL

3. Instrumentação e Controle de Motores de Combustão Interna
Vitor Mayer - InTechno Desenvolvimento e Capacitação

4. Aplicação do Arduino em Robótica
Felipe Nascimento Martins - Prof. do IFES, campus Serra

O evento é gratuito e será realizado no auditório, de 17h às 20h 30min.

As inscrições podem ser feitas até 10 de agosto pelo site da ISA-ES.
Após a inscrição é necessário enviar comprovante estudantil para o e-mail isa-es@isa-es.org.br.

Para acesso ao evento será necessário levar 1kg de alimento não perecível.
As vagas são limitadas! Não perca!

Até a próxima!

Homenagem a Hipérion

2011-07-31T23:16:00.009-03:00

Mesmo tendo saído em vários locais, resolvi fazer uma homenagem, não só como amigo, mas também como brasileiro, aos campeões mundias da Robocup 2011. Os brasileiros Wallace Souza, Renato Ferreira, Luis Rogério e Ricardo Hahn que formaram a equipe Hipérion, ganharam o premio máximo na modadelidade Resgate A da Robocup Junior na Turquia, entre os dias 5 e 11 de Julho de 2011.

O robô pesa cerca de 2,5 kg, é feito com o controlador da empresa VEX, utiliza dezenas de sensores, dentre eles sensores de ultrassom e infra vermelho. O robô autônomo(faz suas próprias decisões), tem a missão de percorrer uma linha dentre a arena, desviar obstáculos e alcançar um andar superior, onde vai pegar pegar uma lata e levar para uma "área segura". Essa missão simula um resgate onde toda arena é uma área de desastre, que o robô tem que desviar de obstáculos e salvar uma vitima (a lata).

Desejo os sinceros parabéns, por este título inédito ao Brasil e que venham outros!

A Equipe

Brasileiros que participaram da RoboCup Jr 2011

O Hipérion

Obrigado Hipérion,

Lucas Cavalcanti

A Nova Sensação: Arduíno

2011-07-30T22:36:00.008-03:00

A nova sensação, já está presente em quase todas pesquisas relacionadas a robótica hoje em dia. Após poder trabalhar um pouco com ele e ter usado em campeonatos, resolvi vir ao blog e relatar mais sobre a Arduíno, disponibilizando materiais para as pessoas conhecerem mais sobre.

A placa Arduíno é uma plataforma livre feita com o microcontrolador Atmel AVR. Com entradas e saídas, que permitem o uso de motores, circuitos integrados, LEDs, câmeras, sensores, entre outros. A placa é muito usada no ramo da robótica por permitir ampla liberdade, sem deixar que a dificuldade ultrapasse as vantagens. Uma das maiores vantagens existentes é a quantidade de modelos da placa, diferenciando os microcontroladores dentre a série megaAVR. Dentre os modelos da série estão os chips: os ATmega8, ATmega168, ATmega328 e a ATmega1280; A grande mudança sobre a placa fora o processamento dos chips, é o numero de portas de entrada e saída, que vai de acordo com a capacidade de cada chip. Estas entradas e saídas podem ser digitais ou analógicas, sem falar também na saída PWM, fundamental no controle de motores. Alguns exemplos de nomes de placas Arduíno são: Uno, Mini, Duemilanove, Pro. Mega, dentre outras.

Para controlar a Arduíno possuí sua própria IDE (Integrated Development Environment), gratuita na internet, onde seu ambiente de programação foi feito em Java, baseado no projeto Processing.

Já a linguagem de programação foi feita a partir do projeto Wiring permitindo o programador programar com liberdade baseando em C/C++. A programação necessita ter 2 funções básicas chamadas de "void setup ()", onde só será executado uma unica vez, normalmente é uma função usada para informar à Arduíno os tipos de portas como: INPUT e OUTPUT; Já a outra função é chamada de "void loop ()", está vai ser repetida infinitamente pela placa, logo sempre que o algoritmo acabar ele irá voltar ao inicio da função "void loop ()", até que a Arduíno seja resetada ou que a fonte seja desligada, fazendo assim que quando executar a programação novamente volte para a função inicial, no nosso caso "void setup ()".

Hoje facilmente se encontra tutoriais e projetos para a Arduíno na internet, que ajuda na inicialização dos interessados no assunto, os projetos vão de simples até complexos dependendo do assunto desejado. Também é extrema a facilidade conseguir materiais na internet, já adaptados para a placa e de fácil uso, pois produzir circuitos para sensores e motores pode ou não ser complexo, logo para iniciar e para uso em projetos avançados (como campeonatos), circuitos prontos podem ser uma grande ajuda, mas sem deixar de falar que criar seu próprio sensor é desafiante estimulando o aprendizado e prazeroso ao obter sucesso.

Abaixo deixei alguns links para os que se interessaram no assunto, e desejam aprofundar e aprender mais sobre Arduíno.

- Site da Arduíno: -

http://www.arduino.cc/

- Tutorial para Iniciantes: -

http://www.earthshineelectronics.com/files/ASKManualRev5.pdf

- IDE da Arduíno: -

http://arduino.cc/en/Main/Software

- Loja de equipamentos: -

http://www.trossenrobotics.com/c/arduino-robotics.aspx

Perguntas e comentários podem ser feitos por e-mail ou comentários abaixo, farei o máximo para ajudar.

Atenciosamente,

Lucas Cavalcanti

05/07/2011 - A comida turca e nossas primeiras tentativas frustradas

2011-07-26T14:19:00.002-03:00

Uma volta no tempo para contar os dissabores alimentícios deste dia, que haviam ficado fora da postagem. Regressando ao hotel após minha primeira incursão pela cidade de Istambul, decidi sair com os meninos para almoçarmos e resolvemos ir para Aksaray por dois motivos: para que vissem a cidade e para que provássemos comida turca, o que não havia acontecido até então.

A ida até Aksaray foi tranquila e escolhemos um pequeno restaurante para iniciar nosso experimento culinário.

O restaurante apresentava seus pratos na vitrine, o que facilitou (apesar de nosso receio dante da aparência de alguns pratos) nossas escolhas.

A partir daí, algumas situações surgiram: não havia faca nos talheres, mas isso foi facilmente resolvido quando solicitado (em turco, bıçak - pronuncia-se bãtchak). Segunda situação: ao pedir suco (mevya suyu), o garçom trouxe água (su). Outra situação facilmente resolvida.

A terceira e situação que acabou marcando este almoço foi protagonizada por Gabriel, Hugo e o dono ou gerente do restaurante. Tentando se comunicar em inglês, Gabriel solicitou para que sua comida - compartilhada com Hugo - viesse sem pimenta usando as expressões in fault e pepper. Resultado: o turco entendeu que faltava pimenta no prato e literalmente caprichou na dose. Após bastante risadas, circulamos um pouco por Aksaray e acabamos por voltar ao hotel.

À noite, juntaram-se a nós Alba, Ana Paula e Gabriel (irmão de Lucas), na tentativa de comer algo que não fosse McDonalds. Pegamos o trem e fizemos baldeação em Zeytunburnu, para pegar o metrô. Na baldeação, perguntei ao funcionário onde haviam lugares legais para se comer e ele nos orientou a ir para Kabataş - a última estação do metrô.

No final das contas, acabamos chegando tarde em Kabataş e mal tivemos tempo de descer e descobrir que não havia nada de restaurantes ou lanchonetes no local - estava perto do encerramento das saídas de metrô. Kabataş é um dos terminais marinhos que localizam-se no estreito de Bósforo. Como prêmio de consolação, tivemos nossa primeira visão da Ásia, com a ponte pênsil iluminada ao fundo. Realizamos umas compras rápidas na loja de conveniência do posto de gasolina do local e tomamos o trem de volta, parando para jantar, na McDonalds!

RoboCup 2011

2011-07-26T12:26:00.000-03:00

Um evento de robótica fantástico! Assim posso resumir minha impressão geral sobre a RoboCup 2011, realizada entre os dias 5 e 11 de julho em Istambul, Turquia.

Já comentei sobre a RoboCup várias vezes no blog Nossos Robôs, inclusive sobre a participação brasileira no evento de 2010. Mas, vale repetir que a RoboCup Federation é uma organização internacional que tem o objetivo de reunir esforços no sentido de promover o desenvolvimento da ciência e da tecnologia através de jogos e competições que se utilizam de robôs. Várias competições são realizadas em um evento anual, que também conta com um seminário técnico onde seus participantes podem apresentar o que desenvolveram e suas propostas.

A ideia principal é criar um incentivo para o desenvolvimento através da competição. Para isso, a RoboCup tem uma meta (um tanto ousada): criar, até 2050, um time de futebol de robôs humanóides, totalmente autônomos, que seja capaz de vencer a seleção humana então campeã da Copa do Mundo de futebol! Que tal?

Enquanto 2050 não chega, temos de nos contentar com as competições do presente. ;-) Estas são realizadas em diversas categorias de futebol de robôs (a rodas e humanóides), resgate de vítimas em ambientes de desastre e execução de tarefas domésticas, com categorias práticas e de simulação. O evento se divide em dois níveis, sendo a RoboCup Junior destinada a alunos de nível fundamental e médio (até 19 anos de idade), com categorias de Resgate A, Resgate B, Futebol e Dança.

Saiba mais sobre as categorias da RoboCup neste link.

Em 2011 a RoboCup contou com mais de 2600 participantes humanos e 1500 robôs, formando mais de 400 times! Tivemos várias equipes representando o Brasil em diversas categorias. Nas categorias para adultos fomos representados por uma equipe da FEI (São Paulo) na categoria Small Size do Soccer e uma equipe da UNEB (Bahia) na categoria de simulação 3D para futebol. Também tivemos uma equipe da UNESP de Sorocaba (São Paulo) participando da demonstração da competição Festo Logistics Competition.

Representando o Brasil na Robocup Junior, tivemos equipes do Colégio Santa Emília de Pernambuco (Guaiamuns Cibernéticos, no Dance Nível Secundário e Bando de Loucos, no Soccer Nível Primário), do Colégio Objetivo de São Paulo (Hipérion, no Rescue A Nível Secundário), do Colégio Mackenzie de Brasília (Órion 7.0, no Rescue A Nível Secundário) e do Instituto Federal do Espírito Santo - IFES (Emerotecos, no Rescue B).

Vale destacar a excelente participação da equipe Hipérion, do Objetivo de SP, que se sagrou campeã mundial na categoria Rescue A! Esta foi a primeira vez que uma equipe brasileira ficou em primeiro lugar numa categoria da RoboCup Junior! Parabéns à equipe!!

Também quero destacar a ótima participação da equipe Emerotecos, do IFES, que obteve o sétimo lugar na categoria Rescue B, como detalhado no blog Nossos Robôs!

Compartilhei várias fotos da RoboCup 2011 (e da participação da equipe Emerotecos) aqui.

Para mais informações sobre as competições e resultados oficiais da RoboCup 2011, acessem este link.

Espero que a evolução das equipes brasileiras na RoboCup continue nos próximos anos! Mas isso só acontecerá se fizermos mais investimentos na educação tecnológica, essencial para o desenvolvimento de nosso país.

Até a próxima!

P.S.: Paulo, obrigado pelo convite para contribuir com seu blog! Voltarei outras vezes. ;-)

06/07/2011 - Dia do registro dos times e segunda incursão a Istambul

2011-07-26T08:36:00.001-03:00

No início desta manhã foi aberto o registro dos times da Robocup Junior. O registro foi dividido de acordo com as categorias e, após uma curta espera (bem, nem tão curta), o time tinha sua participação confirmada e recebia um kit consistindo de camisas para os participantes, certificados e materiais informativos sobre o evento e sobre a cidade - um mapa com informações turísticas.

Ao entrar no salão do Expo Center destinado às competições da RoboCup Junior, as equipes se dirigiram a seus pits pré-determinados, onde era permitido o acesso apenas a estudantes. A equipe Guaiamuns Cibernéticos, da Dance e formada por Lucas e Gabriel, teve seu pit atrás do palco, enquanto que a Bando de Loucos, do Soccer e formada por Otacílio e Hugo, teve seu pit na parte posterior direita da entrada principal do salão. Não houve competições neste dia.

Aos orientadores, existia um espaço disponível com cadeiras e bancadas, onde tive a surpresa (nada grata) de descobrir que não seria disponibilizado acesso à internet no local. Esse foi o ponto em que o mundial ficou devendo, em minha opinião, principalmente porque foram disponibilizadas umas poucas senhas de acesso no dia anterior, não sendo liberadas a todos. Sem internet e sem ter como comunicar-me satisfatoriamente com as equipes, não havia muito que um orientador pudesse fazer durante o evento.

Encontrei o Mauro, orientador da equipe de Brasília, que havia vindo em outro vôo. Conversando com Felipe, orientador da equipe do Espírito Santo, resolvemos ir ao centro da cidade, Felipe e eu, em busca de eletrônicos. Então, nos dirigimos à estação de trem (havia uma próxima ao Expo Center) e, de lá, fomos até a estação de Zeytunburnu, onde fizemos a baldeação para o metrô, no qual nos dirigimos até a estação de Beyazit - onde se localiza o Grande Bazar (em turco, Kapalı Çarşı).

O Grande Bazar é o maior referencial da grande atividade comercial exercida milenarmente pelos turcos. Trata-se de um grande labirinto coberto de lojas, que foi criado pelo sultão Mehmet II, em 1453 - logo após a tomada da cidade, que marca o início da Idade Moderna. O Grande Bazar conta com vários portões de entrada, sendo nossa escolha a Porta de Beyazit, fotografada abaixo:

Abordados por guias turísticos mantidos pela prefeitura de Istambul (aparecem com camisas azuis na foto anterior, atrás de Felipe), fomos informados de que o Grande bazar não comercializa eletrônicos e acabamos por começar nossa visita pela Çadırcılar Caddesi, o Bazar do Livro.

Inicialmente os livros impressos eram considerados uma má influência e eram proibidos na Turquia. Apenas manuscritos eram comercializados no Bazar do Livro. Apenas em 1729 foi impresso o primeiro livro, um dicionário árabe. Este bazar é constituído por uma rua que termina em um pátio amplo, contendo inúmeras lojas que exibem seus livros, iluminuras, fotografias e outros souvenirs em pequenas bancas e em prateleiras no seu interior. O preço dos livros é bastante acessível e facilmente são encontradas obras de todas as áreas, inclusive livros muito antigos (e páginas de livros vendidas separadamente).

Regressamos à porta Beyazıt e entramos propriamente no Grande Bazar, pela Kalpaçılar Başi Caddesi, a rua mais larga do local. É difícil não se encantar diante de tantos produtos ofertados e é praticamente impossível que o visitante saia sem ter adquirido algum produto de seu interesse (ou ter comprado algo que não precisaria comprar).

Saímos do Grande Bazar pela porta Çarşıkapı, seguindo em direção a nosso próximo destino: Sultanahmet.

A praça Sultanahmet concentra um complexo de jardins vastos e é onde se localizam monumentos significativos, como a Mesquita Azul (Sultan Ahmet Camii), Santa Sofia (Haghia Sofia) e o Hipódromo (At Meydanı). Impossível não se deixar levar pela história ao visitar esse local, repleto de memórias que nos são impregnadas pelo próprio ar.

Aproveitamos a parada para comer pasta (bolo, em turco) e, em seguida, nos dirigimos à Mesquita Azul. Antes de entrarmos, a visão do Hipódromo surge a nossa frente, com suas três colunas centrais: o Obelisco Egípcio, a Coluna de Serpentina e, ao fundo, a Coluna de Constantino Porfirogeneta (Coluna de Bronze), em reforma. O Hipódromo, que hoje constitui uma praça, foi uma construção romana para 100.000 espectadores por ordem de Constantino, sendo palco de corridas de biga. Em 532, esse local teve uma briga entre equipes rivais que acabou na Revolta de Nikos, resultando na morte de 30.000 pessoas encurraladas no estádio por um exército de mercenários a mando do imperador Justiniano.

Finalmente, entramos nos domínios da Mesquita Azul, onde visitamos o pátio, nos deixando impressionar pela grandiosidade da estrutura, rigorosamente simétrica e estonteante.

Saindo de Sultanahmet, tomamos o metrô até a estação de Yusufpaşa, e fomos até uma passarela subterrânea de Aksaray, onde finalmente conseguimos comprar os eletrônicos que tinham motivado nossa incursão. Em Aksaray, pegamos o trem que nos levou de volta até o ExpoCenter.

Como Funciona o Sensor de Ultrassom

2011-07-26T00:07:00.006-03:00

Sabemos que muitas pessoas sentem dificuldade no uso do sensor de ultrassom, principalmente o sensor de ultrassom produzido pela LEGO. Mas a questão é que nem sempre é defeito ou falta de qualidade do sensor, e sim consequência de seu princípio de funcionamento e de como está sendo usado.

Fazendo pesquisas nesta noite, decidi escrever uma postagem tentando esclarecer um pouco e compartilhar o que pude concluir, tanto das pesquisas, como dos usos em treinos e campeonatos.

Primeiramente, devemos saber que o sensor de ultrassom não lê distâncias em linha reta, mas que envia e recebe ondas sonoras que vão e voltam em forma cônica. Isso significa que objetos localizados na trajetória cônica que começa no sensor e se expande adiante são localizados, porém os objetos que se encontram um pouco afastados da frente do sensor são localizados sem precisão, o que vai fazer com que a distância medida destes objetos, nem sempre sejam exatas.

Outra informação importante é que o sensor só detecta a partir de 5 cm (com uma precisão de ± 3 cm). Logo, objetos que estejam mais próximos que 5 cm do sensor podem não ser localizados, já cheguei a presenciar ele detectando 3 cm, mas não aconselho arriscar, inclusive por conta da faixa de imprecisão do sensor, que estará em seu limite!

Estas são informações básicas, mas importantes no uso, pois elas podem explicar resultados que antes eram classificavam como: bugs, defeitos do sensor, ou até defeito do próprio programa.

Para esclarecer e ilustrar um pouco os conceitos aqui compartilhados aconselho dar uma olhada no link abaixo (principalmente nas animações):

http://www.education.rec.ri.cmu.edu/previews/nxt_products/robotics_eng_vol_1/preview/content/reference/helpers/ultrasonic.htm

Qualquer sugestão é bem vinda, é só comentar!

Lucas Cavalcanti

Conversando em turco, com turcos

2011-07-24T12:07:00.002-03:00

Um dos maiores impedimentos encontrados por quem viaja ao exterior certamente é o fator comunicação - externado principalmente na linguagem.

Apesar do inglês ser a língua recorrente no ambiente do campeonato, nos demais locais era o turco que se fazia valer e algumas palavras tiveram que ser incorporadas a nosso vocabulário cotidiano durante nossa estadia.

Apesar de ter origem asiática, a escrita turca utiliza o alfabeto ocidental, com algumas peculiaridades que são os fonemas especiais.

Essencial na mochila de todo viajante, levei um guia de conversação em turco para facilitar minha comunicação local. O que escolhi foi o "Turco: guia de conversação para viagens", editado pela PubliFolha.

Algumas palavras e frases importantes que foram adicionadas a nosso vocabulário, com a pronúncia em parênteses (a sílaba tônica está sublinhada) e seu correspondente significado:

Merhaba (me-rraba) ................................... Oi

Günaydın (giunaidãn) ................................. Bom dia

Íyi akşamlar (i-i akshamlar) ........................ Boa noite

Lütfen (liutfen) .............................................. Por favor

Teşekkür ederim (teshekiur ederim) ......... Obrigado

Giriş (guirish) ............................................... Entrada

Çikış (tchãkãsh) ........................................... Saída

Affedersiniz (afféderssiniz) ......................... Desculpe-me

Nerede (nérédé) .......................................... Onde

Bir (bir) .......................................................... Um

Iki (iki) ............................................................ Dois

Üç (iutch) ....................................................... Três

Su (su) ........................................................... Água

Siz biber (siz biber) ..................................... Sem pimenta

Çikolata (Tchocolata) ................................... Chocolate

Dondurma (dondurma) ................................ Sorvete

Tuz (tus) ......................................................... Sal

Bu kaç lira? (bu katch lirá?) ........................ Quanto custa?

Gulag gulag (gulág gulág) ........................... Até logo!

05/07/2011 - Oração de madrugada e primeira incursão a Istambul

2011-07-24T00:09:00.008-03:00

Nosso primeiro dia completo em Istambul começou com o convite à oração feita pelo muezim (o servidor da mesquita) no altofalante do minarete de uma mesquita que ficava atrás do hotel, ainda de madrugada. Esse convite se repete cinco vezes ao dia, em horários calculados a partir da hora do nascer e do pôr do sol.

A mesquita próxima ao hotel e seu interior

Realizamos o desjejum no hotel, atentando para que se evitasse comidas exóticas às quais não estávamos acostumados.

Em seguida, começou-se o trabalho de montagem dos robôs - é, eles tiveram que ser desmontados para o transporte desde o Brasil - e percebemos que necessitávamos de pilhas e baterias 9 V para o funcionamento dos multiplexers que utilizaríamos nos robôs do Soccer.

Para nossa surpresa, descobrimos que não é fácil encontrar esse tipo de material em Istambul. A maioria dos eletrônicos utilizados por lá é abastecida com bateria. Primeira missão: encontrar um local na cidade capaz de fornecer esse tipo de material.

Enquanto os meninos permaneceram no hotel, realizei minha primeira incursão em Istambul. Descobri com certa facilidade uma estação de trem no bairro (leva o mesmo nome) e, com auxílio do mapa em minhas mãos, resolvi testar a sorte a partir da estação final do trem, intitulada Aksaray (http://en.wikipedia.org/wiki/Aksaray,_Istanbul).

As rotas de transporte público em Istambul (clique na imagem para ampliar)

Para entrar no trem, é necessário retirar o jeton, uma espécie de moeda vermelha de plástico, que nos dá acesso ao sistema viário. Um jeton custa 1,75 TL (Lira turca) - pouco menos de R$ 2,00. O intervalo entre os trens é curto e o transporte demonstrou-se bastante eficiente. Em pouco tempo, eu deixava a estação final e tomava as ruas do lugar.

Minha ideia inicial era a de buscar o metrô numa estação próxima e desembarcar em um ponto turístico, onde seriam maiores as chances de encontrar pilhas e baterias. Entretanto, ao ver uma loja de telefones celulares (sempre patrocinadas pela TurkCell), resolvi arriscar e comprar um chip turco, a fim de facilitar nossa comunicação. A loja não vendia pilhas nem baterias de 9 V, mas a simpática vendedora que me atendeu e que me vendeu meu chip turco - com a dificuldade peculiar de que ambos não falávamos inglês - me levou até uma loja nas vizinhanças cujo título me remetia a uma loja de cosméticos e que, para minha satisfação, vendia toda sorte de bugigangas, incluindo pilhas e baterias de 9 V.

Missão cumprida, entrei pela primeira vez em uma mesquita, a de Murat Paşa (http://en.wikipedia.org/wiki/Murat_Pa%C5%9Fa_Mosque), após solicitar orientação ao vigilante do local para evitar ferir os costumes religiosos islâmicos. No fundo do salão de orações existem estantes onde os sapatos daqueles que entram no recinto podem ser guardados.

A mesquita citada foi erguida em 1473 e, como toda mesquita que visitei posteriormente, é sua cúpula que chama imediatamente a atenção, muito mais do que a exigência de se adentrar descalço ao local sagrado para os crentes.

Após a visita à mesquita, regressei à estação de trem e ao bairro do Merter, onde localiza-se o hotel.

Ainda saimos para jantar em uma unidade próxima da McDonalds, uma espécie de oásis dentro de uma cultura que nos era ainda estranha.

Aksaray e a mesquita de Murat Paşa

Nossa Experiência Inédita

2011-07-23T19:05:00.007-03:00

Olá Pessoal,

Depois de participar da RoboCup 2011 na Turquia, não poderia deixar de contar como foi essa incrível experiencia. Primeiramente, o campeonato é imenso; ele é um sonho aos amantes da robótica.

A primeira visão é de susto (e um baita susto!), ao ver pequenas crianças orientais com seus robôs mais avançados que os nossos, com plataformas de programação que nós não tínhamos conhecimento. Outro grande fator que chocou foi ver equipes com vans e vans de equipamento, e não simples malas, mas baús de equipamentos e robôs, sem falar que o tamanho do campeonato é inédito para nós, de tanta grandiosidade que assusta.

Nossa participação da RoboCup Jr. Soccer foi corajosa, foi com intuito de aprender em todo o momento: fomos a unica equipe brasileira a participar mas, apesar disso, não imaginávamos como iria ser.

Já na RoboCup Jr. Dance, fomos com a grande esperança de dar um show, esperança essa que mudou ao ver a grandiosidade da modalidade Dance Jr. internacionalmente, onde talvez seja o maior campeonato da RoboCup Junior. Mas nossa expectativa vinha do menor campeonato nacionalmente, não passava nas nossas cabeças como era lá. Mas levantamos a cabeça e montamos e programamos até o fim, sempre com o intuito de dar o melhor e aprender com os erros e acertos.

Mas a RoboCup não acabou, e vamos melhorar sempre que possível e representar nosso país com orgulho e garra sempre que possível.

Lucas Cavalcanti

04/07/2011 - Chegada a Istambul

2011-07-23T18:01:00.003-03:00

Istambul é uma cidade bastante peculiar. Construída por um imperador romano no século III, a antiga Constantinopla apresenta uma posição geográfica única, pois localiza-se em dois continentes, a Europa e a Ásia, sendo dividida pelo Estreito de Bósforo, que liga o Mar de Marmara ao Mar Negro.

Imagem de satélite de Istambul, Turquia.

A RoboCup foi realizada no ExpoCenter de Istambul, um centro de convenções que fica ao Atatürk International Airport, o principal aeroporto da Turquia, que possui um tráfego aéreo bastante intenso.

Em relação ao horário oficial de Brasília, Istambul encontra-se em um fuso horário adiantado em cinco horas (como a Turquia está em horário de verão, encontramos uma diferença de seis horas de fuso). Localizada no hemisfério norte, é verão em Istambul neste mês de julho.

Após mais de doze horas de vôo pela Türkish Airlines que saiu de Guarulhos (SP) (que foi compartilhado pelas equipes de Pernambuco, São Paulo e Espírito Santo), desembarcamos em Istambul e o primeiro encontro com a cultura turca se deu ainda no avião, ao nos depararmos com algumas mulheres islâmicas da corrente xiita, usando suas tradicionais burcas.

Apesar de um grande número de pessoas dando entrada no país, a fila que enfrentamos nem de perto chegou perto da que encontramos em Guarulhos, e rapidamente tivemos nossos passaportes carimbados - marco de nossa entrada neste país.

Após recolhermos nossas bagagens, dirigimo-nos ao hotel Güneş (a pronúncia em turco é próxima de giunetsh, sendo tônica a última sílaba), localizado no bairro do Merter, onde passamos a ocupar os quartos de números 1106 e 1107.

No trajeto até o hotel, que demorou pouco menos de vinte minutos, outra visão que se tornou característica de Istambul: os minaretes das mesquitas em quase todas as esquinas - símbolos de um país em que 99% da população segue o islamismo.

Uma outra impressão importante, principalmente para quem vive próximo ao Equador e os dias escurecem cedo: apenas às nove horas da noite é que o sol se pôs nas terras turcas.

Equipes de PE e ES no aeroporto de Istambul

A RoboCup Junior 2011 em Istambul

2011-07-23T15:47:00.000-03:00

Entre os dias 05 e 11 de julho de 2011, Istambul foi a capital mundial da robótica, recebendo a RoboCup e a RoboCup Junior, além de um simpósio associado.

Representando o Brasil na Robocup Junior, tivemos as equipes:

Guaiamuns Cibernéticos (Colégio Santa Emília, Pernambuco) - RCJ Dance Nível Secundário

Bando de Loucos (Colégio Santa Emília, Pernambuco) - RCJ Soccer Nível Primário

Hipérion (Colégio Objetivo, São Paulo) - RCJ Rescue A Nível Secundário

Órion 7.0 (Colégio Mackenzie, Distrito Federal - RCJ Rescue A Nível Secundário

Emerotecos (IFES, Espírito Santo) - RCJ Rescue B

Como não foi disponibilizado acesso à internet no local do evento, fui impossibilitado de transmitir ao vivo as informações do que ocorreu em Istambul. Entretanto, serão postadas informações e imagens referentes ao evento em próximos posts, inclusive referentes ao título obtido pela equipe Hipérion, que se sagrou campeã de sua modalidade.

Neste sábado, a robótica continua em Vitória da Conquista - BA

2011-07-23T06:22:00.000-03:00

Hoje, 23/07/2011, ocorre a etapa baiana da Olimpíada Brasileira de Robótica 2011, na cidade de Vitória da Conquista.

A sede será o Colégio Sacramentinas, cujas equipes têm alcançado excelentes desempenhos nos últimos anos.

Há a possibilidade de transmissão ao vivo do evento, através do site: www.colegiosacramentinas.com.br

Vencedores das etapas estaduais da OBR 2011

2011-07-23T06:09:00.001-03:00

Nível 1

*Estado*	*Vencedores*	*Escola*	*Pontuação Máxima*
Ceará	1º) Somente (RECK)	Colégio Kerigma	290 (menor tempo)
	2º) Red Cosmos	Colégio Kerigma	290
	3º) Omega K	Colégio Kerigma	260
Distrito Federal	1º) The Trollers	Mackenzie	825
	2º) Fisherprice	Mackenzie	790
	3º) Playmobil	Mackenzie	695
Espírito Santo	Lata Velha	Escola Salesiano - Jardim Camburi
Goiás	1º) Manchine MOD		400
	2º) TechTeam		385 (Menor tempo)
	3º) Robotech EX		385
Mato Grosso	1º) Fênix	Prof. Nilo Povoas	275
Minas Gerais	1º) Café-com-Byte-Junior	Escola Estadual Afonso Pena Júnior	205
	2º) GAR - 1000	Escola Estadual Professor Iago Pimental	185
Paraíba	1º) Destemidos	E. M. Duarte da Silveira	145
	2º) Rotary	E. M. Francisco Edward de Aguiar	130
	3º) Mecatrônica	E. M. Afonso Pereira da Silva	110
Pernambuco	1º) Machines	Colégio Madre de Deus	255
	2º) Oxenti	NAAH/S	160
	2º) Cyberrobots	Colégio Santa Emília	160
Rio de Janeiro	1º) Buraco Negro	CSI	370
	2º) Buraco no Suvaco	CSI	370
	3º) Liessem Botafogo 2	Liessin	370
Rio Grande do Sul	1º) Lobóticos RC	EMEF - Heitor Villa Lobos	330
	2º) Wultture	EMEF - Afonso Guerreiro Lima	285
	3º) Lobóticos NX	EMEF - Heitor Villa Lobos	280
São Paulo	1º) Nextgate		905
	2º) Castor Azul		848
	3º) Ctrl Alt Del		680

Nível 2

*Estado*	*Vencedores*	*Escola*	*Pontuação Máxima*
Ceará	1º) H	Colégio Christus	225 (menor tempo)
	2º) Teste	Colégio Kerigma	135
	3º) Meca II	Colégio Rita Teixeira Farias Júnior	25
Distrito Federal	1º) Orion 7.0	Mackenzie	250
	2º) Andromeda	Mackenzie	180
	3º)Biobot	Candanguinho	155
Espírito Santo	1º) Esmerotecos	IFES - Campus Vitória	170
	2º) Jhonson Brio	Escola Técnica - CEDTEC	155
	3º) Earl - 3654	Colégio Salesiano - Jardim Camburi	-125
Goiás	1º) Conect		320
	2º) Auto-Tech		305
	3º) Zeus		125
Mato Grosso	1º) BWY	Prof. Nilo Povoas	255
Minas Gerais	1º) Robotics	CEFET/MG	250
	2º) Sanfel	Escola Estadual Professor Iago Pimental	210
	3º) Café-com-Byte	Escola Estadual Afonso Pena Júnior	150
Paraíba	1º) Petrotecnics	IFPB	130
	2º) ENIAC	Redentorista	120
	3º) Transformers	Redentorista	105
Pernambuco	1º) Positronics	Colégio Santa Emília	235
	2º) M&M	Instituto N.S. Auxiliadora	130
	3º) Alfabots	Colégio Santa Emília	105
Rio de Janeiro	1º) Arnold	Ferreira Viana	270
	2º) Os Normais no mundo Nerdi	Parque	270
	3º) CWSLOPE	Ferreira Viana	270
Rio Grande do Sul	1º) Klone	Colégio Sinodal - SL	315
	2º) Stronger	Colégio Sinodal - SL	145
	3º) PTM	Instituto de Educação Ivoti - IEI	125
São Paulo	1º) Hipérion		900
	2º) Geetec II		700
	3º) Revolução		670

*Alguns estados ainda não realizaram suas etapas estaduais e por isso não tiveram seus resultados divulgados.

(FONTE: www.obr.org.br)

Imagens da etapa pernambucana

2011-06-21T11:39:00.001-03:00

Etapas estaduais da OBR 2011 já realizadas

2011-06-20T15:26:00.001-03:00

Com as datas da modalidade prática diferentes para cada estado, até agora foram realizadas as seguintes estaduais e seus respectivos campeões:

11/06/2011

Paraíba (Nível 1 - Os destemidos / Nível 2 - Petrotecnics)
Rio de Janeiro (Nível 1 - Buraco Negro / Nível 2 - Arnold)

18/06/2011
Pernambuco (Nível 1 - Machines / Nível 2 - Positronics)
Alagoas
Amapá
Espírito Santo

Distrito Federal
Goiás
Mato Grosso
São Paulo

Resultados da rodada final da etapa pernambucana da OBR

2011-06-20T10:25:00.003-03:00

Resultados das rodadas preliminares:

Estudantes trocam diversão por robótica - reportagem do PE 360 Graus

2011-06-20T09:20:00.000-03:00

Cerca de 30 robôs criados por estudantes de escolas públicas e particulares participaram da Olimpíada Estadual de Robótica

Uma turma de adolescentes trocou, neste sábado (18), as brincadeiras e as baladas pela tecnologia. São meninos e meninas que participaram da Olimpíada Estadual de Robótica, no Colégio Santa Emília, e Olinda.

Oxenti, Rock'n roll, Mar e Maraka. Esses foram alguns dos 30 robôs que participaram da competição. As máquinas foram feitas por estudantes de dez escolas públicas e particulares de Pernambuco e da Paraíba.

Lucas Henrique Cavalcanti, do ensino médio, é o atual tri-campeão pernambucano e campeão brasileiro. No mês que vem, a equipe dele vai representar o Brasil na Olimpíada Mundial na Turquia, com o robô Megazorde. “Tudo é matemática. Temos que calcular tudo. Para calibrar os sensores, ver a quantidade de peças, de conectores, a angulação com a roda menor ou maior para saber se ele anda mais rápido. Tudo isso tempos que calcular”, explicou.

Para os alunos de escolas públicas o desafio é ainda maior. Eles se esforçaram para participar dessa competição. “Tivemos que vender latinha, fazer cota para comprar as blusas e vamos fazer tudo para ganhar”, disse a estudante Janaína Maria dos Santos.

A determinação valeu a pena e Romário Gomes sabe disso. Ele também é aluno de escola pública. No ano passado, foi vice-campeão pernambucano e na etapa nacional, em São Paulo, ficou em quinto lugar.

Para Romário - que mora em Zumbi do Pacheco, Jaboatão dos Guararapes - a robótica pode mudar a vida dele. “Meu irmão fica me zoando, me chamando de sabichão, de cabeção, mas eu não ligo. Só penso em me dedicar aos estudos”, afirmou.

Orgulhosa, a mãe de Romário, Walquíria de Araújo Gomes, apoia a decisão do filho. “Ele quer a área de tecnologia e ele abraçou isso. Estou muito orgulhosa e satisfeita”, disse.

(FONTE: http://pe360graus.globo.com/educacao/educacao-e-carreiras/ensino-medio/2011/06/18/NWS,534901,35,340,EDUCACAO,885-ESTUDANTES-TROCAM-DIVERSAO-ROBOTICA.aspx)

Fragmentos da etapa pernambucana

2011-06-20T06:37:00.002-03:00

Um pouco do que foi a etapa pernambucana da OBR 2011:

Etapa pernambucana da OBR foi bastante disputada

2011-06-20T06:30:00.000-03:00

No último sábado, 18/06/2011, realizou-se a etapa estadual da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) em Pernambuco. A etapa foi sediada no Colégio Santa Emília, em Olinda.

Crescendo a cada ano no estado, novamente o número de equipes inscritas superou o dos anos anteriores, estando inscritas 30 equipes para este ano de 2011: 19 equipes disputaram o Nível 1 e 11 equipes, o Nível 2.

As equipes começaram a ser recepcionadas às 7h30, sendo as arenas liberadas para treinos-livres a partir das 8h00.

Neste ano, Pernambuco contou com a participação de uma delegação paraibana, que atuou como arbitragem e foi de apoio essencial para a realização do evento. A comitiva paraibana doi encabeçada pelo representante estadual da OBR na Paraíba, Fagner Ribeiro.

Às 10h00, houve a abertura oficial do evento, com a execução do Hino Nacional e as palavras do representante estadual da OBR (Paulo Marcelo Pontes), da Diretora Pedagógica do Colégio Santa Emília (Cristina Tavares), do Coordenador Local da OBR (Rodolfo de Luna Oliveira) e do Presidente da Comissão de Arbitragem (Inaldo Gomes).

Após a abertura, os robôs foram recolhidos e as arenas montadas para o início da primeira rodada. As equipes do Nível 1 disputaram a primeira fase em duas chaves distintas.

Após três emocionantes rodadas, em que as equipes alternaram suas posições no ranking, seis equipes do Nível 1 (três de cada chave) e quatro equipes do Nível 2 disputaram uma rodada final de duas partidas, a fim de definir as equipes campeãs de cada nível.

A classificação final:

NÍVEL 1

1º Lugar: MACHINES

2º Lugar: OXENTI

3º Lugar: CYBER ROBOTS

NÍVEL 2

1º Lugar: POSITRONICS

2º Lugar: M&M

3º Lugar: ALFABOTS

Atenciosamente,

PAULO MARCELO PONTES

Representante estadual da OBR em Pernambuco

Imagens da etapa estadual de Alagoas

2011-06-20T05:49:00.001-03:00

Neste último fim de semana ocorreram oito etapas estaduais da OBR 2011.
Em breve estaremos divulgando os resultados de cada etapa.

Por enquanto, essas são algumas imagens da etapa alagoana, ocorrida no sábado (18/06):

https://picasaweb.google.com/102442187277638900295/OBR2011REGIONALALAGOAS

Relatório da etapa carioca da OBR 2011

2011-06-16T08:49:00.002-03:00

Relatório da etapa prática da OBR 2011 – Rio de Janeiro

11 de junho de 2011

Preparação

A preparação da OBR começou muito cedo na escola-sede do Rio de Janeiro. Como em anos anteriores o Colégio Santo Inácio ofereceu uma estrutura maravilhosa para todas as escolas visitantes.

Quatro arenas construídas com chapas inteiras de MDF, duas câmeras transmitindo todo o evento online e um telão para divulgar as parciais e resultado final.

Diversas mesas para as escolas visitantes, com tomadas e amplo ambiente para movimentação dos participantes, pais e convidados.

Além dos espaços das arenas e preparação das equipes, a escola-sede ainda preparou duas arenas para treinos das equipes em amplo espaço ao lado das arenas.

Antes de começar as rodadas, fizemos uma reunião com todos os professores presentes para uma passada nas regras, dúvidas e definição do circuito para cada nível. Avisamos que o árbitro não poderia participar da partida de sua escola. O presidente de arbitragem do RJ sugeriu que a primeira sala fosse com um nível fácil, a segunda sala com nível médio e a terceira sala com nível mais elevado. Todos concordaram e começaram a montar um circuito com esses parâmetros.

Terminada a reunião, fizemos um intervalo para o almoço e montamos os circuitos nas respectivas arenas, duas arenas para nível 1 e duas arenas para nível 2.

Utilizamos potes de sorvete de 2 litros com sacos de areia para que ficassem mais pesados. As vítimas foram feitas em forma de bonecos cobertos com fita isolante verde da 3M e as salas com fita gomada marrom para não confundir com a fita preta do circuito.

Rodadas

Cada equipe participou de três rodadas. As equipes eram chamadas pela mesa que indicava a respectiva arena. Os árbitros eram sorteados para ficar na arena durante toda a rodada.

Durante as partidas de cada rodada o presidente de arbitragem e o coordenador da escola-sede ficavam circulando pelas arenas observando as partidas e ajudando os árbitros no que fosse possível.

Ao final de cada rodada a mesa da organização apresentava as parciais no telão e as torcidas vibravam com os resultados.Att,César BastosOBR - Rio de Janeiro

JP é capital da robótica neste sábado

2011-06-16T08:41:00.000-03:00

A V Olimpíada Brasileira de Robótica foi aberta oficialmente neste sábado (11) na Estação Cabo Branco - Ciência, Cultura e Artes, no altiplano. A solenidade contou a presença do prefeito Luciano Agra, da Secretaria de Educação do Município, Ariane Sá, o Secretario Adjunto de Ciência e Tecnologia, Rubens Freire, o coordenador da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), Aquiles Burlamaqui, o diretor de tecnologia da informação e comunicação, Fabrício Feitosa, e o diretor da empresa Pete, Marcelo Duarte.

O prefeito Luciano Agra esteve na Olimpíada, conversou com alunos, com os professores e disse que estava muito feliz com o empenho e a dedicação de todos nesta competição. "É um passo que estamos dando junto com os estudantes rumo ao futuro", comentou.

"Conseguimos perceber em um evento como este que o incentivo que estamos levando a esses alunos está conseguindo resultados surpreendentes. Temos a prova do trabalho criativo que eles são capazes de fazer. Isso nos dá orgulho em sermos paraibanos", disse o prefeito.

A Prefeitura Municipal de João Pessoa também conta, como projeto permanente, como um Laboratório de Robótica, que funciona nas quartas e sextas, nos três turnos de funcionamento, no primeiro pavimento da Torre Mirante da própria Estação.

A secretaria de educação, Ariane Sá, ficou impressionada com o número de participantes da Paraíba nesta olimpíada. "O que é motivo de orgulho para todos nós sermos o Estado com maior número de participantes", acrescentou Ariane Sá.

Durante todo o dia os estudantes da rede de ensino fundamental e equipes do ensino médio e técnico das redes pública e particular de ensino se revezaram na competição. Após a leitura pública das regras os organizadores demonstraram o processo de arbitragem e divulgação dos resultados. Na sequencia, foram preparadas as arenas de competição, sorteio das equipes e dos juízes das partidas.

O estudante Lukas Jesus, da Escola Municipal Ana Cristina Rolim (Mangabeira), disse que é muito importante este evento porque conta muito para o futuro de todos. A coordenadora e professora, Joana Bosco, da equipe Robôtrom, comentou que esse é o primeiro ano de envolvimento dos estudantes. "Eles apreenderam em duas semanas a utilizar o kit robótica", acrescentou.

Foram três rodadas em que participam todas as equipes. A primeira rodada tem início às 12h30 as 47 equipes do ensino fundamental e cinco equipes do ensino médio e técnico, valendo neste caso a maior nota que será exibida no placar eletrônico instalado nas quatro arenas montadas para a competição.

A segunda rodada aconteceu na metade da competição. A terceira rodada teve início às 16h00, com o mesmo procedimento da primeira, em que passou a valer a maior nota das três rodadas. Às 17h o organizador local conduziu a cerimônia de premiação das equipes.

A Olimpíada aconteceu em três tipos de provas, duas teóricas (a Teórica e a Duathlon) e uma prática. A "Prova Teórica" foi feita com alunos do ensino fundamental que ainda não tiveram vivência com robótica. A "Prova Duathlon" para jovens do ensino médio e técnico que também não tiveram o contato. A final será em São João Del Rei (MG), no período de 18 a 21 de setembro.

O evento é uma parceria entre a Universidade Estadual Paulista(UNESP), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq),* *Prefeitura Municipal de João Pessoa e Estação Cabo Branco - Ciência, Cultura e Arte.

Ainda no local, Agra ganhou o certificado de "Personalidade Estação Cabo Branco" e também visitou a exposição "Festejos Juninos - Sonhos e Alegrias do Povo Nordestino".

Secom-JP

(FONTE: http://www.pbagora.com.br/conteudo.php?id=20110611175933&cat=cultura&keys=jp-capital-robotica-neste-sabado)

Etapa estadual da Paraíba contou com 49 equipes

2011-06-16T08:29:00.002-03:00

No último sábado, 11 de junho de 2011, João Pessoa tornou-se a capital nordestina da robótica, realizando a etapa estadual da OBR que apresentou o maior número de equipes inscritas no país: 49 equipes ao todo.

O evento foi sediado na Estação Cabo Branco, onde os visitantes foram recepcionados por um robô-dinossauro construído por estudantes do Colégio Pio XI.

As equipes campeãs foram:

NÍVEL 1 - Os destemidos

NÍVEL 2 - Petrotecnics

Algumas visões do evento:

Etapa pernambucana da Olimpíada Brasileira de Robótica acontece no próximo sábado

2011-06-16T08:18:00.001-03:00

Trinta equipes disputarão neste sábado (18/06/2011) a etapa estadual da V Olimpíada Brasileira de Robótica, que será sediada no Colégio Santa Emília, em Jardim Atlântico, Olinda, Pernambuco. O evento será aberto ao público a partir das 9 h e o encerramento previsto para as 18 h.

A competição será disputada em arenas que simulam um cenário de desastre e os estudantes, que cursam o Ensino Fundamental ou o Ensino Médio, devem ser capazes de construir e programar robôs que executem de forma autônoma (sem interferência humana) as tarefas de desviar de obstáculos, superar falhas no percurso e identificar e resgatar vítimas. Esse tipo de prova é aplicado internacionalmente, em eventos de robótica pelo mundo.

A participação na OBR é gratuita e o evento é realizado a nível nacional pelo CNPq, pela SBC e pela SBA.

Em 2011, houve nova quebra de recordes do número de equipes no estado: no anterior, participaram 18 equipes, sendo campeãs as equipes do Colégio Santa Emília, nos níveis 1 e 2 da competição.

As equipes campeãs garantirão vagas para a segunda fase do evento, que ocorrerá no segundo semestre, em São João del Rey, Minas Gerais. Nesta fase, as melhores equipes nacionais serão selecionadas para representar o Brasil na Robocup Junior Rescue, em 2012.

Abertas inscrições para a V OBR

2011-04-25T22:16:00.006-03:00

Olá pessoal,

A V Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) já foi oficialmente aberta e está em fase de inscrições. Diferente de todos os anos anteriores, nesse ano a etapa Estadual acontecerá em junho (e não mais em agosto), passando a existir mais tempo para treino aos participantes que disputarão a etapa Nacional. É bom lembrar que as equipes que querem participar corram, pois temos pouco menos que dois meses para as seletivas dos estados.

Abaixo segue o link, onde encontrar as regras e também a inscrição:

http://www.obr.org.br/

*Qualquer duvida pode ser postada nos comentários.*

Abraços,

Lucas Cavalcanti

Tutorial para iniciantes em Arduino

2011-04-09T12:55:00.004-03:00

Meu primeiro post \o/

2010-11-16T18:46:00.003-03:00

Olá pessoal,

Venho prometendo um post há tempos e enrolei até o Paulo dar um limite decente para o número de posts por página ( haha =P ).

Começarei me apresentando. Me chamo Wallace e estou nessas "loucuras robóticas" desde 2008. Sou de São Paulo e estou no terceiro ano do Ensino Médio. Participei de inúmeras competições ao longo destes três anos e mexo um pouco em plataformas como Arduino, VEX, LEGO e GogoBoard. Espero compartilhar meu conhecimento com os leitores do blog. Como estou em ano de vestibular meu tempo para escrever algo útil para o blog é muito pequeno mas voltarei assim que possível.

Vou deixar meu contato para quem quiser bater um papo sobre robótica, programação, eletrônica, Shakespeare ( SHAKESPEARE?! oO Não é para tanto, mas não sou 100% exatóide e posso conversar sobre outras coisas =P ).

MSN: wallace.souza_200x@hotmail.com

Gtalk: ssouza.wallace@gmail.com

Orkut: tô com preguiça de pegar o link

Abraços

Arbitragem da OBR e Resultados

2010-10-28T04:54:00.000-03:00

O blog ficou desatualizado por dois dias, devido a minha participação na arbitragem da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Arbitrar partidas, anotar resultados, conferí-los e fazer o traçado de arenas foram algumas das funções que desempenhei na arbitragem, o que impediu a realização das postagens.

A LARC acabou ontem e a FEI (faculdade onde ocorre o evento) estava repleta de competidores e torcida, porque era o dia das grandes finais.

Na OBR, tivemos as vitórias dos times Andrômeda (Brasília) no Nível 1 e de nossos amigos da Hipérion (Comphaus) no Nível 2.

Na Robocup Dance Jr., houve destaque para o estado de Pernambuco, que estreou na competição com o pé direito: o frevo apresentado por Helamã e Lucas, da equipe Gaiamuns cibernéticos (Colégio Santa Emília, Olinda) venceu o nível 2 e a equipe que apresentou a capoeira do Colégio Apoio venceu o nível 1. As duas equipes estão selecionadas como representantes brasileiras na Robocup mundial, que ocorrerá em Istambul, na Turquia, no mês de julho de 2011.

Por fim, mais algumas imagens da competição:

Madrugada é hora de sono? Na LARC, não!

2010-10-26T01:16:00.000-03:00

Madrugada fria em São Bernardo do Campo - SP.

Mas mesmo assim muitas equipes trocaram a noite no lençol aconhegante pela madrugada de trabalho no ginásio, em busca da tão sonhada classificação à próxima fase.

É noite de trabalho e esperanças, dentro de um tempo frio e de uma garoa que insiste em cair.

Robocup Dance Jr - Um sonho de carnaval: o frevo robótico

2010-10-25T22:28:00.000-03:00

Hoje ocorreu a primeira rodada da Robocup Dance Jr., no final da manhã.

Pernambuco esteve representado por duas equipes, uma no nível médio (Colégio Santa Emília) e outra no nível fundamental (Colégio Apoio).

A apresentação da equipe Gaiamuns Cibernéticos, do Colégio santa Emília, levantou o astral do público, trazendo o genuíno frevo pernambucano para a arena de competição.

Confira no vídeo abaixo:

Dança de Robôs

2010-10-25T13:58:00.002-03:00

Dentro de alguns minutos as provas de dança de robôs terão início.

Rescue

2010-10-25T13:55:00.000-03:00

Dentro de instantes, serão iniciadas as provas da RESCUE.

Acompanhe ao vivo de São Bernardo do Campo - SP

2010-10-24T16:58:00.000-03:00

Também não deixe de participar de nosso chat:

Imagens do dia 23.10

2010-10-24T12:16:00.000-03:00

Com atraso de um dia, as imagens do sábado, desde o aeroporto em Recife:

Primeira postagem desde São Bernardo do Campo - SP

2010-10-24T11:35:00.001-03:00

Essa é nossa primeira postagem desde a Joint Conference, em São Bernardo do Campo, São Paulo.

Ontem começou o warm-up das equipes da Robocup e das competições da LARC. Hoje, a partir do meio-dia, está previsto o início do credenciamento das equipes da OBR. As arenas da OBR estão sendo finalizadas ainda e as equipes esperam ansiosas para treinarem.

Seguem algumas imagens do evento:

Passeio virtual pelo LARC 2010

2010-10-18T01:41:00.000-03:00

Já encontra-se disponível no You Tube um passeio virtual pelo ginásio da FEI, em São Bernardo do Campo, São Paulo, que sediará a Joint Conference, o LARC, a CBR, a Robocup e a OBR 2010.

O vídeo dá ideia de como será a organização para os eventos simultâneos que terão início no dia 23 de outubro.

OBR Nacional

2010-10-14T18:45:00.007-03:00

Estão disponíveis as regras da fase nacional da OBR, que consistem em uma tradução da regra mundial da RoboCup Jr. Rescue. Quem estiver interessado em conhecer as regras, deve clicar aqui!

As pessoas que desejam mais informações sobre a OBR Nacional e as equipes do Nacional, podem seguir no twitter:

@OBRnews -

@lhcavalcanti -

@pmarcelopontes -

Obs: Os dois ultimos são profiles pessoais, mas que constantemente informam sobre a OBR, as equipes da OBR Nacional e durante os dias 23 a 28, irão informar sobre toda a Joint Conference.